[发明专利]连杆传动拳击的玩具机器人

说明书

本发明公开了连杆传动拳击的玩具机器人，其结构包括机器头、发音器、调速拳击装置、活动小腿、活动大腿、机械胸腔、防水外壳，发音器共设有两个且通过嵌入的方式安装在机器头两侧面，机器头底端通过嵌入的方式安装在机械胸腔远离活动大腿一端，调速拳击装置一端与机械胸腔内部机械连接在一起，本发明主要利用距离识别激活机构与主动力制动机构相互配合达到变频输出制动的效果，并由连杆击打机构作为主要输出端口实现变速变频击打，并通过可拆卸的太阳能蓄电机构对机器人提供电源，增强机器人的使用时长，提供增强机器人的可玩性，从而提升小孩的兴趣，达到增长被动使用寿命。

技术领域

本发明涉及玩具机器人领域，尤其是涉及到一种连杆传动拳击的玩具机器人。

背景技术

科技的进步促进了儿童玩具产业的飞速发展，如今各种款式不同、功能各异的儿童玩具不仅给孩童的生活带来了极大的乐趣，而且对于孩童的早期思维开发也是意义甚大，玩具机器人作为少儿最喜爱的儿童玩具之一，其产量之大、影响范围和人群之广在玩具产品中一直处于领先地位。

对于目前的拳击玩具机器人来说，玩具机器人通常通过电池进行驱动，由于耗电量较快，多采用单一频率的固定动作模式，而固定模式较难吸引小孩子的兴趣，导致玩具机器人的被动使用寿命较短。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：连杆传动拳击的玩具机器人，其结构包括机器头、发音器、调速拳击装置、活动小腿、活动大腿、机械胸腔、防水外壳，所述发音器共设有两个且通过嵌入的方式安装在机器头两侧面，所述机器头底端通过嵌入的方式安装在机械胸腔远离活动大腿一端，所述调速拳击装置一端与机械胸腔内部机械连接在一起，所述防水外壳靠近活动大腿的一侧通过嵌入的方式与机械胸腔固定连接在一起，所述活动大腿顶端与机械胸腔底端活动连接在一起，所述活动大腿底端与活动小腿顶端活动连接在一起。

所述调速拳击装置包括连杆击打机构、固定机构、太阳能蓄电机构、距离识别激活机构、主动力制动机构、分段激活机构，所述防水外壳内部固定安装有太阳能蓄电机构，所述固定机构靠近太阳能蓄电机构一端与防水外壳靠近机械胸腔一端固定连接在一起，所述连杆击打机构靠近固定机构一端与主动力制动机构一端机械连接在一起，所述机械胸腔内部远离固定机构一端固定安装有距离识别激活机构。

作为本技术方案的进一步优化，所述连杆击打机构包括拳击球、转盘、弹力牵引线、连接支杆、支撑小臂、扭力关节轴、支撑大臂杆、内齿轮、直齿轮，所述拳击球与支撑小臂为一体化结构，所述转盘通过销钉安装在拳击球轴心位置，所述连接支杆远离扭力关节轴一端通过销钉与转盘轴心活动连接在一起，所述连接支杆远离扭力关节轴一端通过弹力牵引线绕过扭力关节轴内环、直齿轮内环与主动力制动机构固定连接在一起，所述支撑大臂杆远离直齿轮一端通过扭力关节轴与支撑小臂远离转盘一端活动连接在一起，所述内齿轮与支撑大臂杆为一体化结构，所述直齿轮外齿面与内齿轮内齿面相啮合。

作为本技术方案的进一步优化，所述固定机构包括限位板、定位销、固定滑轨、通电端子、电源总接线，所述限位板远离机械胸腔一端采用电焊的方式固定连接于防水外壳靠近机械胸腔一端，所述定位销顶端采用电焊的方式固定连接于限位板底端，所述固定滑轨与机械胸腔为一体化结构，所述通电端子与太阳能蓄电机构一端固定连接在一起，所述电源总接线一端与通电端子一端贴合。

作为本技术方案的进一步优化，所述太阳能蓄电机构包括太阳能吸收板、连接块、蓄电池、隔热套，所述太阳能吸收板靠近连接块一端通过嵌入的方式安装在防水外壳远离机械胸腔一端，所述太阳能吸收板靠近机械胸腔一端通过连接块与蓄电池远离机械胸腔一端固定连接在一起，所述防水外壳内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池远离太阳能吸收板一端与通电端子靠近太阳能吸收板一端相焊接。