[发明专利]连杆传动拳击的玩具机器人

权利要求书

1.连杆传动拳击的玩具机器人，其特征在于：其结构包括机器头(1)、发音器(2)、调速拳击装置(3)、活动小腿(4)、活动大腿(5)、机械胸腔(6)、防水外壳(7)，所述发音器(2)共设有两个且通过嵌入的方式安装在机器头(1)两侧面，所述机器头(1)底端通过嵌入的方式安装在机械胸腔(6)远离活动大腿(5)一端，所述调速拳击装置(3)一端与机械胸腔(6)内部机械连接在一起，所述防水外壳(7)靠近活动大腿(5)的一侧通过嵌入的方式与机械胸腔(6)固定连接在一起，所述活动大腿(5)顶端与机械胸腔(6)底端活动连接在一起，所述活动大腿(5)底端与活动小腿(4)顶端活动连接在一起；

所述调速拳击装置(3)包括连杆击打机构(31)、固定机构(32)、太阳能蓄电机构(33)、距离识别激活机构(34)、主动力制动机构(35)、分段激活机构(36)，所述防水外壳(7)内部固定安装有太阳能蓄电机构(33)，所述固定机构(32)靠近太阳能蓄电机构(33)一端与防水外壳(7)靠近机械胸腔(6)一端固定连接在一起，所述连杆击打机构(31)靠近固定机构(32)一端与主动力制动机构(35)一端机械连接在一起，所述机械胸腔(6)内部远离固定机构(32)一端固定安装有距离识别激活机构(34)。

2.根据权利要求1所述的连杆传动拳击的玩具机器人，其特征在于：所述连杆击打机构(31)包括拳击球(311)、转盘(312)、弹力牵引线(313)、连接支杆(314)、支撑小臂(315)、扭力关节轴(316)、支撑大臂杆(317)、内齿轮(318)、直齿轮(319)，所述拳击球(311)与支撑小臂(315)为一体化结构，所述转盘(312)通过销钉安装在拳击球(311)轴心位置，所述连接支杆(314)远离扭力关节轴(316)一端通过销钉与转盘(312)轴心活动连接在一起，所述连接支杆(314)远离扭力关节轴(316)一端通过弹力牵引线(313)绕过扭力关节轴(316)内环、直齿轮(319)内环与主动力制动机构(35)固定连接在一起，所述支撑大臂杆(317)远离直齿轮(319)一端通过扭力关节轴(316)与支撑小臂(315)远离转盘(312)一端活动连接在一起，所述内齿轮(318)与支撑大臂杆(317)为一体化结构，所述直齿轮(319)外齿面与内齿轮(318)内齿面相啮合。

3.根据权利要求1所述的连杆传动拳击的玩具机器人，其特征在于：所述固定机构(32)包括限位板(321)、定位销(322)、固定滑轨(323)、通电端子(324)、电源总接线(325)，所述限位板(321)远离机械胸腔(6)一端采用电焊的方式固定连接于防水外壳(7)靠近机械胸腔(6)一端，所述定位销(322)顶端采用电焊的方式固定连接于限位板(321)底端，所述固定滑轨(323)与机械胸腔(6)为一体化结构，所述通电端子(324)与太阳能蓄电机构(33)一端固定连接在一起，所述电源总接线(325)一端与通电端子(324)一端贴合。

4.根据权利要求1所述的连杆传动拳击的玩具机器人，其特征在于：所述太阳能蓄电机构(33)包括太阳能吸收板(331)、连接块(332)、蓄电池(333)、隔热套(334)，所述太阳能吸收板(331)靠近连接块(332)一端通过嵌入的方式安装在防水外壳(7)远离机械胸腔(6)一端，所述太阳能吸收板(331)靠近机械胸腔(6)一端通过连接块(332)与蓄电池(333)远离机械胸腔(6)一端固定连接在一起，所述防水外壳(7)内部固定安装有蓄电池(333)，所述蓄电池(333)远离太阳能吸收板(331)一端与通电端子(324)靠近太阳能吸收板(331)一端相焊接。

5.根据权利要求1所述的连杆传动拳击的玩具机器人，其特征在于：所述距离识别激活机构(34)包括导电杆(341)、距离感应头(342)、处理板(343)、传导块(344)、电源导线(345)，所述导电杆(341)远离电源总接线(325)一端采用电焊的方式固定连接于处理板(343)右端，所述距离感应头(342)靠近电源总接线(325)一端采用电焊的方式固定连接于处理板(343)左端，所述传导块(344)通过电源导线(345)与分段激活机构(36)固定连接在一起。