[发明专利]用于噪声消除的远程麦克风

说明书

提供了用于控制车辆的驾驶室中的噪声的方法和设备。在各种实施例中，一种用于控制车辆的驾驶室中的噪声的方法包括经由驾驶室中的麦克风来测量第一声音；从驾驶室的扬声器获取第二声音；使用第一声音、第二声音以及一个或多个传递函数，经由处理器估计远离麦克风和扬声器这两者的虚拟位置处的第三声音；以及基于虚拟位置处的第三声音来对驾驶室施加主动噪声消除。

技术领域

本技术领域总体上涉及用于控制车辆中的噪声的系统和方法，更具体地涉及用于机动车辆的主动噪声控制系统和方法。

背景技术

主动噪声控制(“ANC”)系统可以在机动车辆(例如，汽车)中实施以减少乘员所经受的噪声和非期望声音的量。这种系统通常包括用于接收噪声的麦克风和至少一个扬声器，以产生与要消除的噪声对应的反相信号。然而，可能期望在某些情况下为车辆提供改进的ANC功能。

因此，期望提供用于改进车辆的驾驶室中的主动噪声控制功能的系统和方法。另外，从以下结合附图和前面的技术领域及背景技术进行的具体实施方式和所附权利要求书中将更清楚地明白本发明的其它期望特征和特性。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种用于控制车辆的驾驶室中的噪声的方法，该方法包括经由驾驶室中的麦克风来测量第一声音；从驾驶室的扬声器获取第二声音；使用第一声音、第二声音以及一个或多个传递函数，经由处理器估计远离麦克风和扬声器这两者的虚拟位置处的第三声音；以及基于虚拟位置处的第三声音来对驾驶室施加主动噪声消除。

另外，在一个实施例中，第一声音包括聚合声音，该聚合声音包括涉及车辆的操作的在麦克风处测量的声音；第二声音包括经由扬声器产生的噪声消除声音；并且第三声音包括复合声音，该复合声音包括涉及车辆的操作的声音和在虚拟位置处的噪声消除声音。

另外，在一个实施例中，测量第一声音的步骤包括测量麦克风处的聚合声音，该聚合声音包括车辆的发动机的声音；测量第二声音的步骤包括获取经由扬声器产生的噪声消除声音；该方法进一步包括：(i)使用麦克风处的聚合声音、经由扬声器产生的噪声消除声音以及第一传递函数来估计麦克风处的发动机声音；以及(ii)使用麦克风处的估计发动机声音和第二传递函数来估计虚拟位置处的发动机声音；并且估计第三声音的步骤包括使用虚拟位置处的估计发动机声音、噪声消除声音以及第三传递函数来估计包括虚拟位置处的聚合声音的第三声音。

另外，在一个实施例中，该方法包括测量发动机的转矩、每个时间量的转数或这两者。并且估计第三声音的步骤包括使用虚拟位置处的估计发动机声音、噪声消除声音、第三传递函数以及发动机的转矩和转数中的一个或两个在虚拟位置处得到的聚合声音。

另外，在一个实施例中，使用以下等式估计第三声音：V＝E_v+N_v＝(R–N*TF₂)*TF₃+N*TF₁，其中V表示虚拟位置处的聚合声音，E_v表示虚拟位置处的发动机声音，N_v表示虚拟位置处的噪声消除声音，R表示麦克风处的聚合声音，N表示在扬声器处产生的噪声消除声音，TF₁表示第一传递函数，TF₂表示第二传递函数，TF₃表示第三传递函数，而运算符*表示卷积运算。

另外，在一个实施例中，该方法包括在第一时间段期间操作测试车辆，在该第一时间段中，测试车辆的扬声器正在产生测试车辆的噪声消除声音；记录在第一时间段期间与车辆的麦克风的位置对应的第一位置处的第一多个测试声音；记录在第一时间段期间与车辆的虚拟位置对应的第二位置处的第二多个测试声音；在第二时间段期间操作测试车辆，在该第二时间段中，测试车辆的发动机正在运行但是测试车辆的扬声器未产生测试车辆的噪声消除声音；记录在第二时间段期间在第一位置处的第三多个测试声音；记录在第二时间段期间在第二位置处的第四多个测试声音；使用第一测试声音来估计第一传递函数；使用第二测试声音来估计第二传递函数；以及使用第三测试声音和第四测试声音来估计第三传递函数。