[发明专利]用于噪声消除的远程麦克风

权利要求书

1.一种控制车辆的驾驶室中的噪声的方法，所述方法包括：

经由所述驾驶室中的麦克风来测量第一声音；

从所述驾驶室的扬声器获取第二声音；

使用所述第一声音、所述第二声音以及一个或多个传递函数，经由处理器估计远离所述麦克风和所述扬声器这两者的虚拟位置处的第三声音；以及

基于所述虚拟位置处的所述第三声音来对所述驾驶室施加主动噪声消除，

测量所述第一声音的步骤包括测量所述麦克风处的聚合声音，所述聚合声音包括所述车辆的发动机声音；

获取所述第二声音的步骤包括获取经由所述扬声器产生的噪声消除声音；

所述方法进一步包括：

使用所述麦克风处的所述聚合声音、经由所述扬声器产生的所述噪声消除声音以及第一传递函数来估计所述麦克风处的发动机声音；以及

使用所述麦克风处的所估计发动机声音和第二传递函数来估计所述虚拟位置处的发动机声音；并且

估计所述第三声音的步骤包括使用所述虚拟位置处的所估计发动机声音、所述噪声消除声音以及第三传递函数来估计包括所述虚拟位置处的聚合声音的第三声音。

2. 根据权利要求1 所述的方法，其中：

所述第一声音包括聚合声音，所述聚合声音包括涉及所述车辆的操作的在所述麦克风处测量的声音；

所述第二声音包括经由所述扬声器产生的噪声消除声音；并且

所述第三声音包括复合声音，所述复合声音包括涉及所述车辆的操作的声音和在所述虚拟位置处的所述噪声消除声音。

3. 根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

测量所述发动机的转矩、每个时间量的转数或这两者；并且

估计所述第三声音的步骤包括使用所述虚拟位置处的所估计发动机声音、所述噪声消除声音、所述第三传递函数以及所述发动机的所述转矩和转数中的一种或两种来估计所述虚拟位置处的聚合声音。

4.根据权利要求1所述的方法，其中使用以下公式来估计所述第三声音：

V=E_v+N_v=（R-N*TF₂）*TF₃+N*TF₁，

其中V 表示所述虚拟位置处的所述聚合声音，E_v 表示所述麦克风处的所述发动机声音，N_v 表示所述麦克风处的所述噪声消除声音，R表示所述麦克风处的所述聚合声音，N 表示在所述扬声器处产生的所述噪声消除声音，TF₁ 表示所述第一传递函数，TF₂ 表示所述第二传递函数，并且TF₃表示所述第三传递函数，而运算符*表示卷积运算。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在第一时间段期间操作测试车辆，在所述第一时间段中，所述测试车辆的扬声器正在产生所述测试车辆的噪声消除声音；

记录在所述第一时间段期间与所述车辆的所述麦克风的位置对应的第一位置处的多个第一测试声音；

记录在所述第一时间段期间与所述车辆的所述虚拟位置对应的第二位置处的多个第二测试声音；

在第二时间段期间操作所述测试车辆，在所述第二时间段中，所述测试车辆的发动机正在运行但所述测试车辆的所述扬声器未产生所述测试车辆的所述噪声消除声音；

记录在所述第二时间段期间在所述第一位置处的多个第三测试声音；

记录在所述第二时间段期间在所述第二位置处的多个第四测试声音；

使用所述第一测试声音来估计所述第一传递函数；

使用所述第二测试声音来估计所述第二传递函数；以及

使用所述第三测试声音和所述第四测试声音来估计所述第三传递函数。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

在记录所述第三测试声音和所述第四测试声音的同时测量所述第二时间段期间所述发动机的每分钟转数和发动机转矩；

其中估计所述第三传递函数的步骤包括使用所述第三测试声音、所述第四测试声音、所述每分钟发动机转数以及所述发动机转矩来估计所述第三传递函数。