[发明专利]针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的方法及系统

说明书

本发明提供了一种针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的方法，包括，采用红外感应技术设置多点感应过门/过标信号系统的步骤；自动记录竞赛中无人机的违规记录的步骤；根据违规记录，依据设定规则进行记分的步骤；根据记分结果实时显示成绩的步骤。本发明通过应用红外感应技术设置，借由多点感应过门/过标信号系统，从而实现对无人机飞行运动过程进行自动记录竞赛违规记录、打分、成绩显示，有效避免仅凭目视的准确性差以及录像判定实时性差问题，从而使得比赛更公平公正。

技术领域

本发明涉及一种，尤其是指一种针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的 方法及系统。

背景技术

目前针对无人机飞行运动的裁判，只有基本的计时系统，通过计时系统为 裁判提供飞行器完成整个赛道飞行的时间统计。是否漏飞标志门全凭裁判员目 视或回放录像判定。但随着时下无人机的体量小、速度快，观众很难直观的看 到飞行进程。仅凭裁判依据目视观察选手是否“漏标”，裁判结果的时间过长， 并容易产生分歧，而审视录像资料非常费时。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种针对无人机飞行运动自动进行规 则裁判的方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种针对无人机飞行 运动自动进行规则裁判的方法，其特征在于：包括，

采用红外感应技术，在无人机上设置红外发射信标，在计时门设置多点感 应过门/过标信号系统，当无人机过计时门时，采集计时门收到无人机发射的信 号的数据的步骤；

自动记录竞赛中无人机的违规记录，按比赛规则设置参数、采集数据符判 断无人机是否按规则完成比赛的步骤；

根据采集的过计时门数据、记录时间的违规记录，依据设定规则进行记分 的步骤；

根据记分结果实时显示成绩的步骤。

上述中，所述违规记录包括漏标号码、漏标数量、过门时间中的一种或多 种。

上述中，还包括将飞行器飞行进程在电子模拟赛道上以可视化的展示的步 骤。

上述中，还包括根据采集的数据模拟画面从而形成可视化裁判信号输出到 直播视频的步骤。

上述中，具体包括步骤，

S1)使用红外ID感应计时系统，在每个计时门上设置信标，每个信标采用 独立ID；

S2)根据采集时数据实时模拟画面从而实现技术叠加；

S3)逐个感应门识别过门信号；

S4)判断是否涉及漏标违规；

S5)计算两道感应门间的时间差计算出飞行速度；

S6)模拟出飞行器在赛道上的位置；

S7)根据违规记录，依据设定规则进行记分；

S8)根据记分结果实时显示成绩。

本发明还涉及一种针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的系统，包括，

包括采用红外感应技术的多点感应过门/过标信号系统，用于自动记录竞赛 中无人机的违规记录并根据违规记录，依据设定规则进行记分。

上述中，所述违规记录包括漏标号码、漏标数量、过门时间中的一种或多 种。

上述中，还包括将飞行器飞行进程在电子模拟赛道上以可视化的展示的步 骤。

上述中，还包括可视化信号裁判系统，用于将可视化裁判信号输出到直播 视频的步骤。