[发明专利]针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的方法及系统

权利要求书

1.一种针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的方法，其特征在于：包括，

采用红外感应技术，在无人机上设置红外发射信标，在计时门设置多点感应过门/过标信号系统，当无人机过计时门时，采集计时门收到无人机发射的信号的数据的步骤；

自动记录竞赛中无人机的违规记录，按比赛规则设置参数、采集数据符判断无人机是否按规则完成比赛的步骤；

根据采集的过计时门数据、记录时间的违规记录，依据设定规则进行记分的步骤；

根据记分结果实时显示成绩的步骤。

2.如权利要求1所述的针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的方法，其特征在于：所述违规记录包括漏标号码、漏标数量、过门时间中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的方法，其特征在于：还包括将飞行器飞行进程在电子模拟赛道上以可视化的展示的步骤。

4.如权利要求1所述的针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的方法，其特征在于：还包括根据采集的数据模拟画面从而形成可视化裁判信号输出到直播视频的步骤。

5.如权利要求1所述的针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的方法，其特征在于：具体包括步骤，

S1)使用红外ID感应计时系统，在每个计时门上设置信标，每个信标采用独立ID；

S2)根据采集时数据实时模拟画面从而实现技术叠加；

S3)逐个感应门识别过门信号；

S4)判断是否涉及漏标违规；

S5)计算两道感应门间的时间差计算出飞行速度；

S6)模拟出飞行器在赛道上的位置；

S7)根据违规记录，依据设定规则进行记分；

S8)根据记分结果实时显示成绩。

6.一种针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的系统，其特征在于：包括，

包括采用红外感应技术的多点感应过门/过标信号系统，用于自动记录竞赛中无人机的违规记录并根据违规记录，依据设定规则进行记分。

7.如权利要求6所述的针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的系统，其特征在于：所述违规记录包括漏标号码、漏标数量、过门时间中的一种或多种。

8.如权利要求6所述的针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的系统，其特征在于：还包括将飞行器飞行进程在电子模拟赛道上以可视化的展示的步骤。

9.如权利要求6所述的针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的系统，其特征在于：还包括可视化信号裁判系统，用于将可视化裁判信号输出到直播视频的步骤。

10.如权利要求6所述的针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的系统，其特征在于：所述多点感应过门/过标信号系统包括有红外ID感应计时系统，通过进行技术叠加，用于逐个感应门识别过门信号，从而判断是否涉及漏标违规；用于通过计算两道感应门间的时间差计算出飞行速度，从而模拟出飞行器在赛道上的位置。