[发明专利]一种圆柱转运机械手

说明书

本发明公开了一种圆柱转运机械手，涉及机械设备技术领域，本发明包括一种圆柱转运机械手，包括底座，所述底座下方均匀设置有3组定位块，所述定位块固定在圆盘上，所述定位块上均设置有薄型气缸，所述薄型气缸连接有夹头，所述夹头的侧面均倒有圆角，所述夹头下方连接有工件；本发明具有结构简单，效率高。

技术领域

本发明涉及机械手装置技术领域，更具体的是涉及一种圆柱转运机械手。

背景技术

随着经济的高速发展，工厂和企业自动化程度越来越高，大量的减少了公认的劳动强度，为公司和企业带来了实实在在的好处，但是在转运圆柱工件时，大部分的工厂都是进行人工转运，在进行人工转运的同时，存在很多问题，比如，会存在安全隐患，圆柱形工件表面比较光滑，转运过程中易打滑，容易掉落，容易造成工件破坏，同时还增加了工人的劳动强度，因此有必要设计一种圆柱工件的转运装置。

所以，如何解决上述技术问题成了本领域技术人员的努力方向。

发明内容

本发明的目的在于：减少现有人工在转运圆柱工件的劳动强度高，企业工作效率低的问题，本发明提供一种圆柱转运机械手。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种圆柱转运机械手，包括底座，所述底座下方均匀设置有3组定位块，所述定位块固定在圆盘上，所述定位块上均设置有薄型气缸，所述薄型气缸连接有夹头，所述夹头下方连接有工件，所述夹头的侧面均倒有圆角。

进一步地，所述底座上方设置有第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在滑块上，所述滑块套设在横杆上，所述横杆垂直固定在L型支架上。

进一步地，所述第一气缸的缸体与L型支架之间设置有第二气缸。

进一步地，所述定位块与所述夹头之间设置有带法兰的直线轴承，所述直线轴承中部贯穿有精密型导向轴。

本发明的有益效果如下：

1、本发明结构简单，包括底座，所述底座下方均匀设置有3组定位块，所述定位块固定在圆盘上，所述定位块上均设置有薄型气缸，所述薄型气缸连接有夹头，所述夹头的侧面均倒有圆角，在工作过程中，薄型气缸工作，然后三组夹头向周围散开，当夹头碰到圆柱内壁时，夹头通过气缸抵紧内部，可以进行转运，当需要放下工件时，薄型气缸收缩，工件自动滑落，这样取放方便，减少人力，提高效率。

2、本发明通过在底座上方设置第一气缸，可以进行底座的升降，实现抓取功能，所述第一气缸固定在滑块上，滑块套设在横杆上，滑块能够在横杆上自由滑动，进而使机械手进行滑动，实现不同区域的抓取，通过在第一气缸的缸体与L型支架之间设置第二气缸，通过第二气缸来实现对不同区域的工件进行抓取，增强机械手装置的实用性，在定位块与夹头之间设置有带法兰的直线轴承，直线轴承中部贯穿有精密型导向轴，这样会使在夹头在抓取圆柱工件时，夹头平稳的向周围散开，使得夹取的工件更加平稳，更加牢固，减少工件在转运过程中掉落的可能性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部示意图；

图3是本发明的部分装配示意图；

附图标记：1-圆柱工件，2-夹头，3-薄型气缸，4-精密型导向轴，5-直线轴承，6-底座，7- 第一气缸，8-滑块，9-横杆，10-第二气缸，11-L型支架，12-圆盘，13-定位块。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1