[发明专利]一种圆柱转运机械手在审
| 申请号： | 201810881753.6 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108656143A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 胡治强 | 申请（专利权）人： | 郑州极致科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 杨保刚;邓芸 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位块 夹头 转运 机械手 薄型气缸 底座 机械设备 均匀设置 圆角 侧面 | ||
【权利要求书】：
1.一种圆柱转运机械手，包括底座(6)，其特征在于，所述底座(6)下方均匀设置有3组定位块(13)，所述定位块(13)固定在圆盘(12)上，所述定位块(13)上均设置有薄型气缸(3)，所述薄型气缸(3)连接有夹头(2)，所述夹头(2)下方连接有工件(1)，所述夹头(2)的侧面均倒有圆角。
2.根据权利要求1所述一种圆柱转运机械手，其特征在于，所述底座(6)上方设置有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的缸体固定在滑块(8)上，所述滑块(8)套设在横杆(9)上，所述横杆(9)垂直固定在L型支架(11)上。
3.根据权利要求2所述一种圆柱转运机械手，其特征在于，所述第一气缸(7)的缸体与L型支架(11)之间设置有第二气缸。
4.根据权利要求1所述一种圆柱转运机械手，其特征在于，所述定位块(13)与所述夹头(2)之间设置有带法兰的直线轴承(5)，所述直线轴承(5)中部贯穿有精密型导向轴(4)。
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