[发明专利]一种机器人的配送方法及服务器

说明书

本发明提供了一种机器人的配送方法及服务器，其方法包括：当接收到配送任务时，解析所述配送任务，获取配送任务中的取货地址，以及多个送货地址；选取距离所述取货地址最近的空闲机器人作为任务机器人；根据所述多个送货地址分别到所述取货地址的距离，以及所述多个送货地址之间的距离，生成所述任务机器人的配送顺序，使所述任务机器人按照所述配送顺序进行配送。本发明能够减少机器人的取货距离以及配送距离，提高机器人的配送效率。

技术领域

本发明涉及机器人配送领域，尤指一种机器人的配送方法及服务器。

背景技术

随着科技的进步，人工智能机器人得到了快速的发展，诸如运输机器人、服务机器人、救援机器人等不同供能的机器人应运而生。

对于运输机器人来说，不仅将人从繁重的劳动中解脱出来，还使得货物的配送更加高效、智能。例如在医院中的运输机器人，能够将繁重的医用设备运输至各个手术室或治疗室，也可以将病人的药品运输至病人的病房中。

对于一些较大的机器人配送系统，往往会设置很多台机器人来进行配送。现有技术中，当用户下发配送订单后，一般会靠机器人“抢单”来完成配送任务，这种任务的分配模式具有非常大的随机性，有时“抢单”的机器人距离目的地较远，要花费大量的时间才能到达目的地，降低了配送的效率。

因此为了解决上述问题，本发明提供了一种机器人的配送方法及服务器。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人的配送方法及服务器，能够减少机器人的配送距离，提高机器人的配送效率。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了一种机器人的配送方法，包括步骤：S1当接收到配送任务时，解析所述配送任务，获取配送任务中的取货地址，以及多个送货地址；S2选取距离所述取货地址最近的空闲机器人作为任务机器人；S3根据所述多个送货地址分别到所述取货地址的距离，以及所述多个送货地址之间的距离，生成所述任务机器人的配送顺序，使所述任务机器人按照所述配送顺序进行配送。

优选的，步骤S3根据所述多个送货地址分别到所述取货地址的距离，以及所述多个送货地址之间的距离，生成所述任务机器人的配送顺序，此步骤具体包括：

S301将所述取货地址作为起始地址；S31计算所述多个送货地址分别到所述起始地址的距离，以及所述多个送货地址之间的距离；S32将距离所述起始地址最近的送货地址更新为起始地址，将更新后的起始地址按照顺序排列至配送顺序表中；S33将所述起始地址为中心的预设区域作为当前送货区域；S34判断所述当前送货区域内是否有未进行配送排序的送货地址；若有，则执行步骤S35；若无，则执行步骤S36；S35将所述当前送货区域内，距离所述起始地址最近的送货地址按照顺序排列至配送顺序表中，并将距离所述起始地址最近的送货地址更新为起始地址，返回步骤S34，直到所述当前送货区域内的送货地址都进行配送排序；S36则判断所述多个送货地址是否全部进行配送排序；若否，则返回步骤S32，将所述当前送货区域外，且距离所述起始地址最近的送货地址更新为起始地址，将所述起始地址按照顺序排列至配送顺序表中；若是，则执行S37；S37生成包含所有送货地址对应配送顺序的配送顺序表，使所述任务机器人按照所述配送顺序表中的配送顺序进行配送。

优选的，还包括步骤：S311若有人工选择送货地址为优先送货地址，则将人工选择的若干个优先配送地址按照优先顺序排列至所述配送顺序表的最前端，并将所述若干个优选配送地址中优先顺序最后的一个优先送货地址作为起始地址，并执行步骤S33。

优选的，选取距离所述取货地址最近的空闲机器人作为任务机器人，此步骤具体包括：S21选取距离所述取货地址最近的泊车区，所述泊车区按照顺序排列若干个泊车位，所述泊车位上可停放空闲机器人；S22将距离所述取货地址最近的泊车位上，排序最靠前的空闲机器人作为任务机器人。