[发明专利]一种机器人的配送方法及服务器

权利要求书

1.一种机器人的配送方法，其特征在于，包括步骤：

S1当接收到配送任务时，解析所述配送任务，获取配送任务中的取货地址，以及多个送货地址；

S2选取距离所述取货地址最近的空闲机器人作为任务机器人；

S301将所述取货地址作为起始地址；

S31计算所述多个送货地址分别到所述起始地址的距离，以及所述多个送货地址之间的距离；

S32将距离所述起始地址最近的送货地址更新为起始地址，将更新后的起始地址按照顺序排列至配送顺序表中；

S33将所述起始地址为中心的预设区域作为当前送货区域；

S34判断所述当前送货区域内是否有未进行配送排序的送货地址；若有，则执行步骤S35；若无，则执行步骤S36；

S35将所述当前送货区域内，距离所述起始地址最近的送货地址按照顺序排列至配送顺序表中，并将距离所述起始地址最近的送货地址更新为起始地址，返回步骤S34，直到所述当前送货区域内的送货地址都进行配送排序；

S36则判断所述多个送货地址是否全部进行配送排序；若否，则返回步骤S32，将所述当前送货区域外，且距离所述起始地址最近的送货地址更新为起始地址，将所述起始地址按照顺序排列至配送顺序表中；若是，则执行S37；

S37生成包含所有送货地址对应配送顺序的配送顺序表，使所述任务机器人按照所述配送顺序表中的配送顺序进行配送。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的配送方法，其特征在于，还包括步骤：

S311若有人工选择送货地址为优先送货地址，则将人工选择的若干个优先配送地址按照优先顺序排列至所述配送顺序表的最前端，并将所述若干个优选配送地址中优先顺序最后的一个优先送货地址作为起始地址，并执行步骤S33。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人的配送方法，其特征在于，选取距离所述取货地址最近的空闲机器人作为任务机器人，此步骤具体包括：

S21选取距离所述取货地址最近的泊车区，所述泊车区按照顺序排列若干个泊车位，所述泊车位上可停放空闲机器人；

S22将距离所述取货地址最近的泊车位上，排序最靠前的空闲机器人作为任务机器人。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的配送方法，其特征在于，还包括步骤：

S4当所述任务机器人完成配送任务后，查找出与所述任务机器人最近的泊车区，并将序位最靠前的空余泊车位分配给所述任务机器人。