[发明专利]一种颜色可编程儿童智力开发机器人及使用方法在审
| 申请号： | 201810879272.1 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108818570A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李璟;谢锋;黄胜男 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓晓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 儿童智力开发 颜色识别传感器 驱动机器人 灰度识别 可编程 传感器 机器人 红外避障传感器 机器人技术领域 顶部设置 动手能力 科技产品 显示灯板 行走机构 颜色组合 左右两侧 麦克风 前表面 直行 编程 表情 智力 锻炼 开发 | ||
1.一种颜色可编程儿童智力开发机器人，其特征在于：它包括有机器人本体（1）；所述机器人本体（1）的底部设置有用于驱动机器人本体（1）直行和转向的行走机构（4）；所述机器人本体（1）的前表面分别设置有表情显示灯板（2）和红外避障传感器（3）；所述驱动机器人本体（1）的顶部设置有麦克风（8）；所述机器人本体（1）的底部固定有颜色识别传感器（7）；所述颜色识别传感器（7）的左右两侧均设置有若干个红外灰度识别传感器（6）；所述红外灰度识别传感器（6）均固定在机器人本体（1）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种颜色可编程儿童智力开发机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）呈半球形形状；所述机器人本体（1）的后表面设置有机器人尾巴（5）；所述机器人尾巴（5）通过内部驱动机构实现摆动。
3.根据权利要求1所述的一种颜色可编程儿童智力开发机器人的使用方法，其特征在于：它包括如下步骤：
（1）在平面上描绘出较于平面深色的线条；以及在线条表面上涂有区别于该线条颜色的颜色区；
（2）机器人本体（1）内部的单片机内部预先编好程序，该程序能够使红外灰度识别传感器（6）识别步骤1中所描绘的深色线条，通过单片机控制行走机构（4）使机器人本体（1）沿深色线条的轨迹行走；同时该程序使颜色识别传感器（7）感应到颜色变化后，反馈到单片机上，然后单片机通过控制行走机构（4）实现转向和停止运动，并播放提示音及歌曲；
（3）把机器人本体（1）放置在平面上深色线条的起始点。
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