[发明专利]一种灯条安装设备

说明书

本申请提供一种灯条安装设备，用于将灯条安装到所需要的背板上，包括获取料盘中的灯条的灯条获取机构，对灯条进行精确定位的灯条定位机构，对背板进行粗略定位的背板定位机构，将定位后的灯条装配到定位后的背板上的灯条装配机构；灯条获取机构包括灯条夹取机构和将成对背向紧贴放置的灯条进行分离的灯条分离机构。灯条夹取机构，包括多个夹取部、升降部和平移部，夹取部与料盘中的灯条对应，用于夹取灯条，相邻夹取部之间的间隔为料盘中至少3个相邻灯条的距离，升降部可升降夹取部，平移部连接夹取部和升降部，带动夹取部和升降部平移到料盘中指定的灯条位置。本申请通过扩大夹取部之间的距离使得布置变得容易，从而提高了效率。

技术领域

本申请涉及自动生产设备，尤其涉及一种灯条安装设备。

背景技术

现有液晶显示设备，例如液晶电视，需要在背板上安装背光装置。灯条 就是这样一种背光装置。其安装过程如下：(1)从料盘上夹取灯条；(2)对 灯条进行定位；(3)对背板进行粗略定位；(4)机械手夹取灯条并对背板进 行精确定位后安装。当一个料盘的料被取完时，由1空料盘回收机构将空料 盘夹取并转移到空料盘回收升降台上进行回收。

灯条在吸塑盒中是成对背向紧贴放置的，灯条间的间距很小，只有大概 26mm，所以这么小的间距夹子很难布置，存在夹取效率低下的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种提高夹取效率的灯条安装设备。

本申请涉及灯条安装设备，用于将灯条安装到所需要的背板上，包括： 灯条获取机构，用于获取料盘中的灯条；灯条定位机构，用于对灯条进行精 确定位；背板定位机构，用于对背板进行粗略定位；灯条装配机构，用于将 精确定位后的灯条装配到粗略定位后的背板上；灯条获取机构包括：灯条夹 取机构，包括多个夹取部、升降部和平移部，夹取部与料盘中的灯条对应，用于夹取灯条，相邻夹取部之间的间隔为料盘中至少3个相邻灯条的距离， 升降部可升降夹取部，平移部连接夹取部和升降部，带动夹取部和升降部平 移到料盘中指定的灯条位置。

在本申请所涉及的设备中，通过相隔至少三个灯条的间距来布置夹取部， 这样就可以扩大夹取部之间的距离，使得布置变得容易，同时通过平移部的 平移使得夹取部可以夹取全部的灯条，从而提高了效率。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，灯条夹取部包括至少两个第 一夹爪、与第一夹爪对应的第一驱动装置，第一驱动装置可驱动第一夹爪合 拢或张开以抓取或放下灯条。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，灯条获取机构还包括灯条分 离机构，用于将成对背向紧贴放置的灯条进行分离，灯条分离机构包括至少 两个第二夹爪、与第二夹爪对应的第二驱动装置，第二驱动装置可驱动第二 夹爪合拢或张开180度以抓取或分离灯条，第二夹爪的两个爪上分别设置有真空吸盘。

在本申请所涉及的设备中，通过在第二夹爪的两个爪上设置吸盘，可在 夹取成对灯条后，通过真空吸盘分别吸取某一个灯条，可方便地实现成对灯 条的分离；第二夹爪的两个爪张开180度，可实现第二夹爪上真空吸盘所吸 取的灯条不仅分开，而且成水平状态，方便后续的定位操作。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，灯条定位机构包括：灯条宽 度方向定位机构，用于灯条宽度方向的定位；灯条长度方向定位机构，用于 灯条长度方向的定位；灯条宽度方向定位机构包括固定侧、移动侧，移动侧 可移动灯条向固定侧移动直到被固定侧阻挡移动；固定侧包括至少两个固定 定位柱；移动侧包括固定板、至少两个移动定位柱和第三驱动装置，移动定位柱与固定板连接，第三驱动装置驱动固定板向固定侧移动。

在本申请所涉及的设备中，把灯条定位分成长度方向和宽度方向的定位， 实现了自动化定位，提升了生产效率。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，固定定位柱为金属圆柱滚子， 移动定位柱为优力胶圆柱滚子。