[发明专利]一种灯条安装设备

权利要求书

1.一种灯条安装设备，用于将灯条安装到所需要的背板上，包括：灯条获取机构，用于获取料盘中的灯条；

灯条定位机构，用于对所述灯条进行精确定位；

背板定位机构，用于对所述背板进行粗略定位；

灯条装配机构，用于将所述精确定位后的灯条装配到所述粗略定位后的背板上；

其特征在于，所述灯条获取机构包括灯条夹取机构和灯条分离机构；所述灯条夹取机构，包括多个夹取部、升降部和平移部，所述夹取部与所述料盘中的灯条对应，用于夹取所述灯条，相邻夹取部之间的间隔为所述料盘中至少3个相邻灯条的距离，所述升降部可升降所述夹取部，所述平移部连接所述夹取部和升降部，带动所述夹取部和升降部平移到所述料盘中指定的灯条位置；

所述灯条分离机构，用于将成对背向紧贴放置的灯条进行分离；所述灯条分离机构包括至少两个第二夹爪、与所述第二夹爪对应的第二驱动装置，所述第二驱动装置可驱动所述第二夹爪合拢或张开180度以抓取或分离所述灯条，所述第二夹爪的两个爪上分别设置有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，其中所述灯条夹取部包括至少两个第一夹爪、与所述第一夹爪对应的第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述第一夹爪合拢或张开以抓取或放下所述灯条。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，其中所述灯条定位机构包括：灯条宽度方向定位机构，用于所述灯条宽度方向的定位；灯条长度方向定位机构，用于所述灯条长度方向的定位；所述灯条宽度方向定位机构包括固定侧、移动侧，所述移动侧可移动所述灯条向所述固定侧移动直到被所述固定侧阻挡移动；所述固定侧包括至少两个固定定位柱；所述移动侧包括固定板、至少两个移动定位柱和第三驱动装置，所述移动定位柱与所述固定板连接，所述第三驱动装置驱动所述固定板向所述固定侧移动。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，其中所述固定定位柱为金属圆柱滚子，所述移动定位柱为优力胶圆柱滚子。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，其中所述灯条长度方向定位机构包括端部定位推板和第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述端部定位推板以将所述灯条推到灯条长度方向指定位置。

6.根据权利要求1至5任一所述的设备，其特征在于，其中所述背板定位机构包括：升降托板，托载所述背板进行升降；

升降机构，带动所述升降托板进行升降；

背板宽度方向定位机构，用于所述背板宽度方向的定位；

背板长度方向定位机构，用于所述背板长度方向的定位。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

其中所述升降机构包括凸轮机构、导轨和第五驱动装置，所述第五驱动装置驱动所述凸轮机构带动所述升降托板沿所述导轨升降；

其中所述升降托板包括驱动槽；

所述凸轮机构包括第一传动机构、摇杆和凸轮随动轮，所述第一传动机构安装在所述第五驱动装置输出轴上，所述摇杆安装在所述第一传动机构输出轴上，所述凸轮随动轮安装在所述摇杆的末端并在所述驱动槽内滚动。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，其中所述背板宽度方向定位机构包括两个背板夹紧横梁、第二传动机构和第六驱动装置，所述第六驱动装置通过所述第二传动机构驱动所述两个背板夹紧横梁在宽度方向上对中夹紧所述背板，所述第六驱动装置为伺服电机。

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，其中所述背板长度方向定位机构包括第三传动机构、位置探测装置和第七驱动装置，所述第七驱动装置通过所述第三传动机构驱动所述位置探测装置探测所述背板长度方向的位置，所述第七驱动装置为步进电机。