[发明专利]一种排屑器链板的铆接设备及控制系统

说明书

本发明提供了一种排屑器链板的铆接设备，以及一种排屑器链板铆接设备的控制系统，用于解决手工铆接链板工作效率低下的问题，现有自动化程度高的铆接设备控制系统复杂，制造成本高，且不适用于小规模生产，本发明中的铆接设备主要包括：用于放置链板组件的上料台，安装在上料台输送末端的液压铆接机，安装在液压铆接机输送末端的伺服下料台，以及控制液压铆接机和伺服下料台运行的控制台；控制系统主要包括：设置在控制台内的拨码开关、复位回零按钮，与伺服电机连接的控制器，下料台驱动轴上安装的旋转编码器，该设备操作过程简单，只需铆接第一个链板时对销轴进行定位即可，工作效率明显提升，控制系统简洁，制作成本低廉。

技术领域

本发明涉及一种排屑器链板的铆接设置，特别适用于排屑器链板装配的自动化生产。

背景技术

排屑器链板是链板排屑器的重要组成部分，它的使用长度是根据排屑器设计尺寸确定的，尺寸不够的情况下往往需要在链板上增加一段新链板。分散的链板片、销轴、链节放置在上料台上组装，由铆接机将链板片一片一片地铆接在一起,并与已成型的链板结成一体，每铆接一节链板都需要人工将完成的链板向前拖动至到下一个铆接位置，确定位置准确后继续铆接工作，这种链板的组装方式完全由人工操作效率低下，控制精度低且劳动量大。

目前关于排屑器用链板铆接还没有完全适用的设备，比如：公开号为CN204135269U，名称为：“一种外壳链板自动铆接机构”的专利文件，其权利要求主要内容为冰箱外壳与链板片进行铆接的方法；公开号为 CN203292420U，名称为：“一种链条自动化装配系统主要用于链条装配”的专利文件所公开的技术方案，设备结构复杂，不适合排屑器链板的组装；公开号为CN201442071U，名称为：“数控液压铆接机主要用于制动器摩擦片与蹄铁的铆接”的专利文件，公开了一种回转工作方式，而且机床数控系统成本较高，不适合小批量产品的生产。

发明内容

本发明克服了现有技术的缺陷，提出了一种排屑器链板的铆接设备，设备结构简单，易操作，同时还提出了一种铆接设备的控制系统，实现链板铆接的手动控制和自动控制两种生产模式。

一种排屑器链板的铆接设备，结构包括：用于放置链板组件的上料台，安装在上料台输送末端的液压铆接机，用于将单个的链板铆接在一起，安装在液压铆接机输送末端的伺服下料台，用于拖动铆接完的链板向前运动，其中，液压铆接机的结构包括：液压站，用于为液压铆接机提供液压动力；位于铆接工位两侧的铆接油缸，以及安装在铆接油缸前端的铆接模头，用于将两个单个的链板铆接在一起；位于铆接工位上部的压紧油缸，用于压紧铆接好的链板；伺服下料台的结构包括：安装在伺服下料台一侧的伺服电机和传动齿轮，传动齿轮与伺服电机之间电连接，伺服电机驱动传动齿轮旋转；以及控制液压站、铆接油缸、压紧油缸以及伺服电机启动和停止的控制台。

进一步地，为了防止链板在传送过程中跳齿，在上述传动齿轮和链板接合处的上方安装有压板。

进一步地，上述控制台上设置有液压站操作按钮，压紧油缸操作按钮，铆接油缸操作按钮，下料伺服电机操作按钮。

该技术方案的技术效果在于，和现有技术相比，在铆接链板的过程中，不需要人工拖动链板移动，由伺服电机完成链板向前传动，同时伺服电机驱动控制精度高，链板定位准确，淘汰了现有技术采用人工定位的方法。

除上述技术方案外，本发明还提供了一种排屑器链板铆接设备的控制系统，分为手动控制系统和自动控制系统。

一种排屑器链板铆接设备的控制系统，包括：设置在控制台内的拨码开关，依据单个链板片的长度对应的将拨码开关的数值设定为一固定参数，作为链板前进长度的设定值，与下料台驱动轴连接的旋转编码器，用于接受和存储伺服电机转动时产生的脉冲；与伺服电机连接的控制器，用于接收拨码开关传送的信号并将该信号转化为第一脉冲数，同时接收并存储来自旋转编码器传送的第二脉冲数，设置在控制台内的复位回零按钮，用于清除控制器内存储的第二脉冲计数。该技术方案为手动控制系统。