[发明专利]一种排屑器链板的铆接设备及控制系统

权利要求书

1.一种排屑器链板铆接设备的控制系统，其特征在于，包括：

设置在控制台(6)内的拨码开关，拨码开关内预先设定有参数值；

与下料台驱动轴(15)连接的旋转编码器(2)，用于接受和存储伺服电机转动时产生的脉冲；

与伺服电机(10)连接的控制器，用于接收拨码开关传送的信号并将该信号转化为第一脉冲数，同时接收并存储来自旋转编码器(2)传送的第二脉冲数；

设置在控制台(6)内的复位回零按钮，用于清除控制器内存储的第二脉冲计数；

安装在压紧油缸(13)处的压紧油缸位置检测器，以及安装在铆接油缸(12)处的铆接油缸位置检测器，用于检测压紧油缸和铆接油缸是否返回原位；

与压紧油缸位置检测器、铆接油缸位置检测器及伺服电机(10)连接的油缸位置检测开关，用于触发伺服电机的旋转。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器内设置有计时模块，经过预设的时间后两个单个的链板完成铆接。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：与控制系统连接的脚踏开关，用于触发压紧油缸(13)和铆接油缸(12)的压紧和铆接工作。

4.一种使用权利要求1～3任意权利要求所述排屑器链板铆接设备的控制系统的排屑器链板的铆接设备，其特征在于，结构包括：

上料台(5)，用于放置链板组件；

安装在上料台(5)输送末端的液压铆接机(4)，用于将单个的链板铆接在一起，其结构包括：液压站(3)，用于为液压铆接机(4)提供液压动力；

位于铆接工位两侧的铆接油缸(12)，以及安装在铆接油缸(12)前端的铆接模头(14)，用于将两个单个的链板铆接在一起；位于铆接工位上部的压紧油缸(13)，用于压紧铆接好的链板；

安装在液压铆接机(4)输送末端的伺服下料台(1)，用于拖动铆接完的链板向前运动，其结构包括：安装在伺服下料台(1)一侧的伺服电机(10)和传动齿轮(11)，传动齿轮与伺服电机之间通过皮带连接，伺服电机驱动传动齿轮旋转；

控制液压站(3)、铆接油缸(12)、压紧油缸(13)以及伺服电机启动和停止的控制台(6)。

5.如权利要求4所述的一种排屑器链板的铆接设备，其特征在于，所述传动齿轮(11)和链板接合处的上方安装有压板(9)，用于防止链板在传送过程中跳齿。

6.如权利要求4所述的一种排屑器链板的铆接设备，其特征在于，所述控制台(6)上设置有液压站操作按钮，压紧油缸操作按钮，铆接油缸操作按钮，下料伺服电机操作按钮。