[发明专利]将河道地图映射至Web地图的方法及装置

说明书

本发明公开了一种将河道地图映射到Web地图的方法及装置，所述方法包括：分别提取河道地图和Web河道地图的水域图像；采用细化算法得到各自的水面拓扑结构图；根据水面拓扑结构图，提取相应特征点的特征点像素位置和GPS估计位置，并将特征点像素位置和GPS估计位置存储于水面拓扑结构图的各个对应节点；通过对应节点获得映射点对；利用映射点对计算河道地图到Web河道地图的透视投影变换矩阵及变换后的GPS映射坐标原点；利用透视投影变换矩阵完成河道地图到Web河道地图的映射。采用本发明，能够实现真实地理环境与Web地图的准确配准。

技术领域

本发明涉及地图配准技术领域，尤其涉及将河道地图映射至Web地图的方法及装置。

背景技术

目前，定位系统广泛应用在平面地图中，如百度地图、高德地图等，但这类地图无法准确地直观和清晰的反映真实地理环境的格局和地貌，对用户的体验不够理想。

为解决以上问题，现有技术中，通常采用三维地图进行压缩、投影后形成的二维地图来反映真实的地理环境。但是，由于在三维地图绘制成二维地图的过程中会存在压缩形变，因此会造成该二维地图与实际的经纬度的配准存在一定的误差。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供将河道地图映射至Web地图的方法及装置，实现真实地理环境与Web地图的准确配准。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种将河道地图映射到Web地图的方法，适于在计算设备中执行，至少包括如下步骤：

分别提取河道地图和Web河道地图的水域图像；

采用GuoHall细化算法，分别对所述河道地图和所述Web河道地图的水域图像进行细化，得到各自的水面拓扑结构图；

根据所述水面拓扑结构图，提取相应特征点的特征点像素位置和GPS估计位置，并将所述特征点像素位置和所述GPS估计位置存储于所述水面拓扑结构图的各个对应特征节点；

以所述GPS估计位置为中心点，根据预设空间半径构造包围矩形，在所述水面拓扑结构图中寻找落在所述包围矩形内的同类型的特征节点，作为所述河道地图到所述Web河道地图的特征映射点，即获得映射点对；

根据所述河道地图的自然分块特性，对每一个分块取若干个在所述Web河道地图上围成的图像面积最大的特征映射点，计算所述河道地图到所述Web河道地图的透视投影变换矩阵及变换后的GPS映射坐标原点；

根据所述透视投影变换矩阵，进行所述河道地图到所述Web河道地图的旋转拉伸变换后，按照所述GPS映射坐标原点，将所述河道地图放置到所述Web河道地图上，即完成所述河道地图到所述Web河道地图的映射。

进一步的，所述在所述分别提取河道地图和Web河道地图的水域图像之前，还包括：

采集河道地图，并获取所述河道地图的GPS坐标信息；

基于Web墨卡托大地投影体系，将所述河道地图的GPS坐标信息转化为大地投影的河道网络坐标信息；

根据所述河道网络坐标信息，求最小包围矩形，并根据所述包围矩形确定Web河道地图的坐标范围，得到所述Web河道地图。

进一步的，所述根据所述最小包围矩形确定Web河道地图的坐标范围，得到Web河道地图,具体为：

将所述最小包围矩形按不同等级划分成多个矩形方块，根据所述矩形方块反向计算出每个所述矩形方块中心点在Web地图中的GPS坐标；

根据所述GPS坐标将所述多个矩形方块进行拼接，得到所述Web河道地图。

进一步的，所述分别提取河道地图和Web河道地图的水域图像，具体为：