[发明专利]将河道地图映射至Web地图的方法及装置

权利要求书

1.一种将河道地图映射到Web地图的方法，其特征在于，包括：

分别提取河道地图和Web河道地图的水域图像；

采用GuoHall细化算法，分别对所述河道地图和所述Web河道地图的水域图像进行细化，得到各自的水面拓扑结构图；

根据所述水面拓扑结构图，提取相应特征点的特征点像素位置和GPS估计位置，并将所述特征点像素位置和所述GPS估计位置存储于所述水面拓扑结构图的各个对应节点；

以所述GPS估计位置为中心点，根据预设空间半径构造包围矩形，在所述水面拓扑结构图中寻找落在所述包围矩形内的同类型的节点，作为所述河道地图到所述Web河道地图的特征映射点，即获得映射点对；

根据所述河道地图的自然分块特性，对每一个分块取若干个在所述Web河道地图上围成的图像面积最大的特征映射点，计算所述河道地图到所述Web河道地图的透视投影变换矩阵及变换后的GPS映射坐标原点；

根据所述透视投影变换矩阵，进行所述河道地图到所述Web河道地图的旋转拉伸变换后，按照所述GPS映射坐标原点，将所述河道地图放置到所述Web河道地图上，即完成所述河道地图到所述Web河道地图的映射。

2.根据权利要求1所述的将河道地图映射到Web地图的方法，其特征在于，在所述分别提取河道地图和Web河道地图的水域图像之前，还包括：

采集河道地图，并获取所述河道地图的GPS坐标信息；

基于Web墨卡托大地投影体系，将所述河道地图的GPS坐标信息转化为大地投影的河道网络坐标信息；

根据所述河道网络坐标信息，求最小包围矩形，并根据所述包围矩形确定Web河道地图的坐标范围，得到所述Web河道地图。

3.根据权利要求2所述的将河道地图映射到Web地图的方法，其特征在于，所述根据所述最小包围矩形确定Web河道地图的坐标范围，得到Web河道地图,具体为：

将所述最小包围矩形按不同等级划分成多个矩形方块，根据所述矩形方块反向计算出每个所述矩形方块中心点在Web地图中的GPS坐标；

根据所述GPS坐标将所述多个矩形方块进行拼接，得到所述Web河道地图。

4.根据权利要求1所述的将河道地图映射到Web地图的方法，其特征在于，所述分别提取河道地图和Web河道地图的水域图像，具体为：

对所述河道地图与所述Web河道地图进行二值化，得到所述河道地图的水域图像以及所述Web河道地图的水域图像。

5.根据权利要求1所述的将河道地图映射到Web地图的方法，其特征在于，所述采用GuoHall细化算法，分别对所述河道地图和所述Web河道地图的水域图像进行细化，得到各自的水面拓扑结构图，具体为：

采用GuoHall细化算法对所述河道地图和所述Web河道地图的水域及河面进行细化，获得水域及河面的细化骨架中线图，从而构建所述河道地图的水面拓扑结构图和所述Web河道地图的水面拓扑结构图。

6.根据权利要求1所述的将河道地图映射到Web地图的方法，其特征在于，所述以所述GPS估计位置为中心点，根据预设空间半径构造包围矩形，在所述水面拓扑结构图中寻找落在所述包围矩形内的同类型的特征节点，具体为：

以所述GPS估计位置为中心点，构造预设空间半径为200～300米的圆的外包围正方形，在所述水面拓扑结构图中寻找落在所述外包围正方形内的同类型的特征节点。