[发明专利]一种多面体工件旋转夹取装置

说明书

本发明公开了一种多面体工件旋转夹取装置，包括第一外壳、滑槽、垂直移动装置、纵向移动装置、横向移动装置和卡爪装置，所属第一外壳内部设有垂直移动装置，所述垂直移动装置与第一外壳固定连接，所述第一外壳一侧设有滑槽，此多面体工件旋转夹取装置，直接使用工件夹取装置代替了人工手动拿取工件，直接使用夹取装置将工件放入和取出，可以在车床刀具转动时夹取工件，转动角度接着加工，加快了加工效率，确保了工件加工精度，可抓取多种不规则工件，适用范围广，使用机械工件夹取装置直接夹取工件，减少了人工劳动量，一人可以看管几台设备，节约了人工成本，机械代替了手，提高工人安全性，降低了工人受伤的概率。

技术领域

本发明涉及工件旋转夹取装置技术领域，具体为一种多面体工件旋转夹取装置。

背景技术

车床加工是机械加工的一部分，主要有两种加工形式：一种是把车刀固定，加工旋转中未成形的工件；另一种是将工件固定，通过工件的高速旋转，车刀（刀架）的横向和纵向移动进行精度加工，数控车床加工通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。

现有车床加工中，将需要加工的工件放入夹具中，夹紧才进行车床加工，切削结束后得等车床完全停止时，才能用手将其取出，往往一些多面体工件需要加工好几个面，而人工手动将其调整方向以后还需要进一步的对刀，加工步骤比较繁琐，耗费大量加工时间，加工精度也受到影响，人们在用手拿取过程中，具有一定的危险性，现有的夹取装置大都为半自动化，夹取工件型号比较单一，适用性差，为此，我们提出一种多面体工件旋转夹取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多面体工件旋转夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多面体工件旋转夹取装置，包括第一外壳、滑槽、垂直移动装置、纵向移动装置、横向移动装置和卡爪装置，所属第一外壳内部设有垂直移动装置，所述垂直移动装置与第一外壳固定连接，所述第一外壳一侧设有滑槽，所述垂直移动装置一侧设有纵向移动装置，所述纵向移动装置与垂直移动装置固定连接，所述纵向移动装置一侧设有横向移动装置，所述横向移动装置与纵向移动装置固定连接，所述横向移动装置一侧设有卡爪装置，所述卡爪装置与横向移动装置固定连接。

优选的，所述垂直移动装置由第一电机、主动齿轮、第一固定块、从动齿轮、第二固定块、丝杆、第一滑块、第一连接板、第一固定环、第二滑块、第五连接板、滑杆和第二固定环构成，所述第一外壳顶部固定有第一电机，所述第一电机输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮两侧对称设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮底部设有第二固定块，所述第二固定块一侧与第一外壳内壁固定连接，所述第二固定块内部设有丝杆，所述丝杆一端与从动齿轮固定连接，所述丝杆一端与第二固定块转动连接，所述丝杆底部设有第一固定环，所述丝杆一端与第一固定环转动连接，所述第一固定环与第一外壳固定连接，所述丝杆中部设有第一滑块，所述第一滑块与丝杆活动连接，所述第一滑块一侧固定有第一连接板，所述丝杆一侧设有滑杆，所述滑杆一端设有第一固定块，所述第一固定块与第一外壳固定连接，所述滑杆另一端设有第二固定环，所述第二固定环与第一外壳固定连接，所述滑杆中部外表面设有第二滑块，所述第二滑块与滑杆滑动连接，所述第二滑块一侧固定有第五连接板。

优选的，所述纵向移动装置由第一气缸、第二连接板和第三连接板构成，所述第五连接板一侧固定有第二连接板，所述第二连接板一侧设有第一气缸，所述第一气缸设有三个，所述第一气缸在第二连接板上等距排列，所述第一气缸顶部设有第三连接板，所述第三连接板与第一气缸固定连接。

优选的，所述横向移动装置由第二外壳、第二电机、第一套环、连接杆、第二气缸和金属板构成，所述第三连接板一侧固定有第二外壳，所述第二外壳内部设有第二电机，所述第二电机与第三连接板固定连接，所述第二电机输出端固定有连接杆，所述连接杆外侧设有第一套环，所述第一套环与第二外壳固定连接，所述第一套环与连接杆滑动连接，所述连接杆一端设有第二气缸，所述第二气缸与连接杆固定连接，所述第二气缸一端固定有金属板。