[发明专利]一种多面体工件旋转夹取装置

权利要求书

1.一种多面体工件旋转夹取装置，包括第一外壳（1）、滑槽（2）、垂直移动装置（3）、纵向移动装置（4）、横向移动装置（5）和卡爪装置（6），其特征在于：所属第一外壳（1）内部设有垂直移动装置（3），所述垂直移动装置（3）与第一外壳（1）固定连接，所述第一外壳（1）一侧设有滑槽（2），所述垂直移动装置（3）一侧设有纵向移动装置（4），所述纵向移动装置（4）与垂直移动装置（3）固定连接，所述纵向移动装置（4）一侧设有横向移动装置（5），所述横向移动装置（5）与纵向移动装置（4）固定连接，所述横向移动装置（5）一侧设有卡爪装置（6），所述卡爪装置（6）与横向移动装置（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多面体工件旋转夹取装置，其特征在于：所述垂直移动装置（3）由第一电机（8）、主动齿轮（9）、第一固定块（10）、从动齿轮（11）、第二固定块（12）、丝杆（13）、第一滑块（14）、第一连接板（15）、第一固定环（16）、第二滑块（41）、第五连接板（42）、滑杆（43）和第二固定环（44）构成，所述第一外壳（1）顶部固定有第一电机（8），所述第一电机（8）输出端固定有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）两侧对称设有从动齿轮（11），所述从动齿轮（11）与主动齿轮（9）啮合，所述从动齿轮（11）底部设有第二固定块（12），所述第二固定块（12）一侧与第一外壳（1）内壁固定连接，所述第二固定块（12）内部设有丝杆（13），所述丝杆（13）一端与从动齿轮（11）固定连接，所述丝杆（13）一端与第二固定块（12）转动连接，所述丝杆（13）底部设有第一固定环（16），所述丝杆（13）一端与第一固定环（16）转动连接，所述第一固定环（16）与第一外壳（1）固定连接，所述丝杆（13）中部设有第一滑块（14），所述第一滑块（14）与丝杆（13）活动连接，所述第一滑块（14）一侧固定有第一连接板（15），所述丝杆（13）一侧设有滑杆（43），所述滑杆（43）一端设有第一固定块（10），所述第一固定块（10）与第一外壳（1）固定连接，所述滑杆（43）另一端设有第二固定环（44），所述第二固定环（44）与第一外壳（1）固定连接，所述滑杆（43）中部外表面设有第二滑块（41），所述第二滑块（41）与滑杆（43）滑动连接，所述第二滑块（41）一侧固定有第五连接板（42）。

3.根据权利要求2所述的一种多面体工件旋转夹取装置，其特征在于：所述纵向移动装置（4）由第一气缸（17）、第二连接板（18）和第三连接板（19）构成，所述第五连接板（42）一侧固定有第二连接板（18），所述第二连接板（18）一侧设有第一气缸（17），所述第一气缸（17）设有三个，所述第一气缸（17）在第二连接板（18）上等距排列，所述第一气缸（17）顶部设有第三连接板（19），所述第三连接板（19）与第一气缸（17）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多面体工件旋转夹取装置，其特征在于：所述横向移动装置（5）由第二外壳（20）、第二电机（21）、第一套环（22）、连接杆（23）、第二气缸（24）和金属板（25）构成，所述第三连接板（19）一侧固定有第二外壳（20），所述第二外壳（20）内部设有第二电机（21），所述第二电机（21）与第三连接板（19）固定连接，所述第二电机（21）输出端固定有连接杆（23），所述连接杆（23）外侧设有第一套环（22），所述第一套环（22）与第二外壳（20）固定连接，所述第一套环（22）与连接杆（23）滑动连接，所述连接杆（23）一端设有第二气缸（24），所述第二气缸（24）与连接杆（23）固定连接，所述第二气缸（24）一端固定有金属板（25）。