[发明专利]食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备

说明书

本发明公开了一种食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，用于将食用菌培养基搬运至灭菌器之中，所述灭菌器包括有进料端与出料端；所述食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备包括有：第一搬运机构，第二搬运机构以及输送机构；采用上述技术方案的食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，其可在食用菌进行灭菌处理过程中实现食用菌培养基的自动搬运以及灭菌处理，以使得食用菌整体加工效率以及成本均得以显著改善。

技术领域

本发明涉及食用菌加工设备领域，尤其是一种食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备。

背景技术

食用菌在完成培育后需对其进行灭菌处理，即将食用菌培养基放置于灭菌器内部以进行灭菌。随着食用菌生产规模的增加，需进行批量灭菌处理的食用菌培养基亦随之增加；现有的食用菌培养基的灭菌处理往往还采用叉车等工具进行人工搬运至灭菌器中，其不仅会造成生产效率的下降，并且导致加工中的人力与时间成本难以控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，其可解决现有技术中食用菌在灭菌处理工艺中运输效率与成本难以控制的问题。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，用于将食用菌培养基搬运至灭菌器之中，所述灭菌器包括有进料端与出料端；所述食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备包括有：第一搬运机构，所述第一搬运机构包括有第一搬运机体与第一搬运轨道，其中，所述第一搬运轨道设置在所述灭菌器的所述进料端一侧，所述第一搬运轨道用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道以在多个所述灭菌器的所述进料端之间进行移动；第二搬运机构，所述第二搬运机构包括有第二搬运机体与第二搬运轨道，其中，所述第二搬运轨道用于驱使所述第二搬运机体沿所述第二搬运轨道以在所述灭菌器之中进行所述食用菌培养基的搬运；所述第二搬运轨道包括有位于所述第一搬运机体之上的第一部分以及位于所述灭菌器内部的第二部分，且所述第二搬运机体的运动方向与所述第一搬运机体的运动方向相互垂直；输送机构，所述输送机构包括有输送机体，所述输送机体设置于所述第一搬运轨道的侧端部，所述输送机体用于承载所述食用菌培养基，所述第二搬运轨道包括有设置在所述输送机体之上的第三部分。

作为本发明的一种改进，所述食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备还包括有：承载机构，所述承载机构包括有承载机体与承载轨道，其中，所述承载轨道设置在所述灭菌器的所述出料端一侧，所述承载轨道用于驱使所述承载机体沿所述承载轨道以在多个所述灭菌器的所述出料端之间进行移动；所述第二搬运轨道包括有设置在所述承载机体之上的第四部分。

作为本发明的一种改进，所述第一搬运机体之中设置有位置检测装置，其中，所述位置检测装置用于使得所述第一搬运机体识别所述灭菌器和/或所述输送机体的位置，所述位置检测装置采用以下至少之一：激光导航装置、二维码检测装置。

作为本发明的一种改进，所述第一搬运机体之中设置有至少两个相互平行延伸的所述第二搬运轨道。

作为本发明的一种改进，所述第一搬运机体之上设置有用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道进行移动的驱动装置，所述驱动装置包括有第一驱动电机以及第一驱动轮，所述第一驱动电机经由连接于所述第一搬运轨道之上的供电滑触线进行供电。

作为本发明的一种改进，所述第一搬运机体之中，所述第一搬运机体相对于所述灭菌器的所述进料端一侧的端部之上设置有导向装置，所述导向装置包括有导向轮，所述导向轮之上设置有采用弧形结构的导向端体，所述导向端体沿所述导向轮的周向进行延伸。

采用上述技术方案，其可通过导向装置中导向轮对于导向端体的驱动，以使得第二搬运机体连同食用菌培养基自第一搬运机体向灭菌器进行运动时可得到良好的支撑处理，以避免食用菌培养基由于颠簸而对其内部的食用菌造成影响。