[发明专利]食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备

权利要求书

1.一种食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，用于将食用菌培养基搬运至灭菌器之中，所述灭菌器包括有进料端与出料端，其特征在于，所述食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备包括有：

第一搬运机构，所述第一搬运机构包括有第一搬运机体与第一搬运轨道，其中，所述第一搬运轨道设置在所述灭菌器的所述进料端一侧，所述第一搬运轨道用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道以在多个所述灭菌器的所述进料端之间进行移动；

第二搬运机构，所述第二搬运机构包括有第二搬运机体与第二搬运轨道，其中，所述第二搬运轨道用于驱使所述第二搬运机体沿所述第二搬运轨道以在所述灭菌器之中进行所述食用菌培养基的搬运；所述第二搬运轨道包括有位于所述第一搬运机体之上的第一部分以及位于所述灭菌器内部的第二部分，且所述第二搬运机体的运动方向与所述第一搬运机体的运动方向相互垂直；

输送机构，所述输送机构包括有输送机体，所述输送机体设置于所述第一搬运轨道的侧端部，所述输送机体用于承载所述食用菌培养基，所述第二搬运轨道包括有设置在所述输送机体之上的第三部分；

所述第二搬运机体包括有支撑底座以及设置在所述支撑底座之上的搬运机台，所述支撑底座设置在所述第二搬运轨道之上，所述搬运机台与支撑底座之间通过升降装置进行连接；所述搬运机台包括有两个彼此相对的搬运端体，所述搬运端体用于对所述食用菌培养基进行支撑；

所述搬运端体采用“L”形结构，所述搬运端体包括有在水平方向上延伸的支撑端，以及经由所述支撑端的边部向上延伸的紧固端；

所述支撑端之上设置有多组减振槽体，多组所述减振槽体在所述支撑端的长度方向上均匀分布，每一组所述减振槽体之中均包括有多个在所述支撑端的宽度方向上均匀分布的所述减振槽体，每一个所述减振槽体内部均设置有减振端体，减振端体采用球形结构制成，所述减振端体之中包括有多个在其高度方向上依次分布的减振端，所述减振端采用橡胶材质制成，相邻两个所述减振端之间设置有采用环形结构的连接端，所述连接端采用金属材质制成。

2.按照权利要求1所述的食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，其特征在于，所述食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备还包括有：

承载机构，所述承载机构包括有承载机体与承载轨道，其中，所述承载轨道设置在所述灭菌器的所述出料端一侧，所述承载轨道用于驱使所述承载机体沿所述承载轨道以在多个所述灭菌器的所述出料端之间进行移动；所述第二搬运轨道包括有设置在所述承载机体之上的第四部分。

3.按照权利要求1或2所述的食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，其特征在于，所述第一搬运机体之中设置有位置检测装置，其中，所述位置检测装置用于使得所述第一搬运机体识别所述灭菌器和/或所述输送机体的位置，所述位置检测装置采用以下至少之一：激光导航装置、二维码检测装置。

4.按照权利要求1或2所述的食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，其特征在于，所述第一搬运机体之中设置有至少两个相互平行延伸的所述第二搬运轨道。

5.按照权利要求1或2所述的食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，其特征在于，所述第一搬运机体之上设置有用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道进行移动的驱动装置，所述驱动装置包括有第一驱动电机以及第一驱动轮，所述第一驱动电机经由连接于所述第一搬运轨道之上的供电滑触线进行供电。

6.按照权利要求1或2所述的食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，其特征在于，所述第一搬运机体之中，所述第一搬运机体相对于所述灭菌器的所述进料端一侧的端部之上设置有导向装置，所述导向装置包括有导向轮，所述导向轮之上设置有采用弧形结构的导向端体，所述导向端体沿所述导向轮的周向进行延伸。

7.按照权利要求1或2所述的食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，其特征在于，所述第二搬运轨道之上设置有多个位置检测孔，每一个所述位置检测孔内部设置有光电接收器，所述第二搬运机体之上设置有光电发生器，所述光电发生器与所述光电接收器之间彼此电性连接。

8.按照权利要求1或2所述的食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，其特征在于，所述第二搬运机体之上设置有用于驱使所述第二搬运机体沿所述第二搬运轨道进行移动的驱动装置，所述驱动装置包括有第二驱动电机以及第二驱动轮，所述第二驱动电机经由设置在所述第二搬运机体之上的蓄电池进行供电，所述第一搬运机体之上设置有用于对所述蓄电池进行充电的充电桩。