[发明专利]一种减速机闭环控油系统及其控油方法

说明书

本发明涉及一种减速机闭环控油系统，输入系、传动系、输出系以及注油系，输入系包括输入轴以及输入齿轮组；传动系包括传动轴以及传动齿轮组，输出系包括输出系以及输出齿轮组；注油系包括检测部、控制部以及注油机构，注油机构包括进油部、输入注油部、传动注油部以及输出注油部，进油部用于存储润滑油，输入注油部连接于进油部与输入系之间；传动注油部连接于进油部与传动系之间，输出注油部连接于进油部和输出系之间；这样一来对整个减速机的运作过程中，可以实现润滑油液的添加，而检测算法保证用于检测是否存在磨损情况，自动进行添加，保证运行寿命，减小刚性磨损。

技术领域

本发明涉及减速机系统,更具体地说，涉及一种减速机闭环控油系统及其方法。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛；

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

而目前，在需要时为减速机提供润滑油是目前提高减速机寿命的最佳方式，而使用时一般而言，不同时做注油动作，而通过人为检修，那么时隔势必较长，不能起到一个保证安全的作用。

发明内容

有鉴于此，本发明第一目的是提供一种减速机闭环控油系统，以解决上述问题。

本发明的第二目的是提供一种减速机闭环控油方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

为了实现本发明的第一目的，是提供一种减速机闭环控油系统，输入系、传动系、输出系以及注油系，所述输入系包括输入轴以及输入齿轮组；所述传动系包括传动轴以及传动齿轮组，所述输出系包括输出轴以及输出齿轮组；

所述注油系包括检测部、控制部以及注油机构，所述注油机构包括进油部、输入注油部、传动注油部以及输出注油部，所述进油部用于存储润滑油，所述输入注油部连接于所述进油部与输入系之间；所述传动注油部连接于所述进油部与所述传动系之间，所述输出注油部连接于所述进油部和所述输出系之间；

所述检测部包括温度检测组、转矩检测组以及转速检测组；所述温度检测组包括输入温度检测单元、传动温度检测单元以及输出温度检测单元，所述输入温度检测单元、传动温度检测单元以及输出温度检测单元分别用于检测所述输入系、传动系和输出系的温度；所述转矩检测组包括输入转矩检测单元、传动转矩检测单元以及输出转矩检测单元，输入转矩检测单元、传动转矩检测单元以及输出转矩检测单元分别用于检测所述输入系、传动系以及输出系的转矩；所述转速检测组包括输入转速检测单元、传动转速检测单元以及输出转速检测单元，输入转速检测单元、传动转速检测单元以及输出转速检测单元分别用于检测所述输入系、传动系以及输出系的转速；

所述控制部配置有注油策略，所述注油策略包括传动比计算步骤、磨损值计算步骤以及判断步骤；

所述传动比计算步骤包括通过第一换算公式得到第一传动值以及通过第二换算公式得到第二传动值，