[发明专利]一种减速机闭环控油系统及其控油方法

权利要求书

1.一种减速机闭环控油系统，其特征在于，输入系、传动系、输出系以及注油系，所述输入系包括输入轴以及输入齿轮组；所述传动系包括传动轴以及传动齿轮组，所述输出系包括输出轴以及输出齿轮组；

所述注油系包括检测部、控制部以及注油机构，所述注油机构包括进油部、输入注油部、传动注油部以及输出注油部，所述进油部用于存储润滑油，所述输入注油部连接于所述进油部与输入系之间；所述传动注油部连接于所述进油部与所述传动系之间，所述输出注油部连接于所述进油部和所述输出系之间；

所述检测部包括温度检测组、转矩检测组以及转速检测组；所述温度检测组包括输入温度检测单元、传动温度检测单元以及输出温度检测单元，所述输入温度检测单元、传动温度检测单元以及输出温度检测单元分别用于检测所述输入系、传动系和输出系的温度；所述转矩检测组包括输入转矩检测单元、传动转矩检测单元以及输出转矩检测单元，输入转矩检测单元、传动转矩检测单元以及输出转矩检测单元分别用于检测所述输入系、传动系以及输出系的转矩；所述转速检测组包括输入转速检测单元、传动转速检测单元以及输出转速检测单元，输入转速检测单元、传动转速检测单元以及输出转速检测单元分别用于检测所述输入系、传动系以及输出系的转速；

所述控制部配置有注油策略，所述注油策略包括传动比计算步骤、磨损值计算步骤以及判断步骤；

所述传动比计算步骤包括通过第一换算公式得到第一传动值以及通过第二换算公式得到第二传动值，

所述第一换算公式为S1＝A1(a1-x1/x2)+B1(b1-y1/y2)，其中S1为第一传动值，A1为预设的第一转矩比系数，a1为预设的第一转矩基准比，x1为输入转矩检测单元反馈的转矩值，x2为传动转矩检测单元反馈的转矩值，B1为预设的第一转速比系数，b1为预设的第一转速基准比，y1为输入转速检测单元反馈的转速值，y2为传动转速检测单元反馈的转速值；

所述第二换算公式为S2＝A2(a2-x2/x3)+B2(b2-y2/y3)，其中S2为第二传动值，A2为预设的第二转矩比系数，a2为预设的第二转矩基准比，x3为输出转矩检测单元反馈的转矩值，B2为预设的第二转速比系数，b2为预设的第二转速基准比，y3为输出转速检测单元反馈的转速值；

所述磨损值计算步骤包括通过第一磨损计算公式得到第一磨损值，通过第二磨损计算公式得到第二磨损值，通过第三磨损计算公式得到第三磨损值，所述第一磨损计算公式为W1＝C1*T1+D1*S1，其中W1为第一磨损值，C1为预设的第一温度权重系数，T1为输入温度检测单元反馈的温度值，D1为预设的第一传动比系数；所述第二磨损计算公式为W2＝C2*T2+D2*(S1+S2)/2，其中W2为第二磨损值，C2为预设的第二温度权重系数，T2为传动温度检测单元反馈的温度值，D2为预设的第二传动比系数；所述第三磨损计算公式为W3＝C3*T3+D3*S2，其中W3为第三磨损值，C3为预设的第三温度权重系数，T3为输出温度检测单元反馈的温度值，D3为预设的第三传动比系数；

所述判断步骤包括设置第一磨损基准值、第二磨损基准值以及第三磨损基准值，若第一磨损值超过所述第一磨损基准值，控制所述输入注油部工作；若所述第二磨损值超过所述第二磨损基准值，控制所述传动注油部工作，若第三磨损值超过所述第三磨损基准值，控制所述输出注油部工作。

2.如权利要求1所述的一种减速机闭环控油系统，其特征在于：所述温度检测单元通过红外温度检测器检测温度，所述转矩检测单元通过应变片转矩检测器检测转矩，所述转速检测单元通过光反射检测器检测转速。

3.如权利要求1所述的一种减速机闭环控油系统，其特征在于：所述第一磨损基准值、第二磨损基准值和第三磨损基准值分别正比于所述输入转速检测单元反馈的转速。