[发明专利]电池模组夹具

说明书

本发明公开了一种电池模组夹具，所述电池模组夹具包括：支撑座；两个夹持臂，以至少一个夹持臂相对于所述支撑座可滑动的方式安装在所述支撑座上，且在每个夹持臂的自由端均旋转连接有夹持爪；滑动驱动机构，安装在所述支撑座上并能够驱动所述至少一个夹持臂滑动；和旋转驱动机构，能够驱动所述夹持爪相对于所述夹持臂转动。上述电池模组夹具实现了电池模组的夹持、平移和翻转操作，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及电池模组生产装配领域，更具体地，涉及一种用来夹持电池模组的电池模组夹具。

背景技术

随着电动交通工具的发展，作为其核心动力能源的锂离子动力电池需求也与日俱增。在电池生产过程中，需要对电池模组进行抓取、起吊、平移、翻转等操作，人工操作费时费力，严重降低了生产效率。为了满足日益增长的动力电池的需求，需要一种电池模组夹具来代替人工搬运。目前使用的夹具上设置有两个夹爪来夹紧电池模组，但是这样的夹具仅能执行夹紧平移操作，而无法实现电池模组翻转，因此，在将电池模组平移至预定位置后之后还需要人工翻转，费时费力，效率低下。

发明内容

本发明的一个实施例提供了一种电池模组夹具，其中，所述电池模组夹具包括：支撑座；两个夹持臂，以至少一个夹持臂相对于所述支撑座可滑动的方式安装在所述支撑座上，且在每个夹持臂的自由端均旋转连接有夹持爪；滑动驱动机构，安装在所述支撑座上并能够驱动所述至少一个夹持臂滑动；和旋转驱动机构，能够驱动所述夹持爪相对于所述夹持臂转动。

在一个实施例中，在所述支撑座上设置有滑轨，并在所述至少一个夹持臂上设置有与所述滑轨配合的滑块，以滑动连接到所述滑轨。

在一个实施例中，所述电池模组夹具进一步包括：控制系统，用来控制所述滑动驱动机构和所述旋转驱动机构的操作。

在一个实施例中，所述滑动驱动机构包括：气缸，所述气缸的缸筒固定在所述支撑座上且活塞杆连接到所述至少一个夹持臂；控制阀，安装在所述气缸的进出气管路上，以控制所述气缸的动作。

在一个实施例中，所述滑动驱动机构还包括与所述控制系统通信的位置感测器，用来感测所述至少一个夹持臂是否滑动到预定位置并且在所述至少一个夹持臂滑动到预定位置时向所述控制系统发送信号，其中，所述控制系统被配置为在接收到所述信号之后命令所述控制阀锁定所述气缸。

在一个实施例中，所述旋转驱动机构包括：转轴，所述转轴旋转地安装在所述夹持臂上，且所述夹持爪固定在所述转轴上，使得两个所述夹持爪面对彼此；动力传动单元，能够产生动力并驱动所述转轴转动。

在一个实施例中，所述动力传动单元包括安装在所述夹持臂上的摆动气缸、固定在所述摆动气缸的输出轴上的第一链轮、固定在所述转轴上的第二链轮以及与所述第一链轮和所述第二链轮啮合的链条，所述旋转驱动机构还包括用来控制所述摆动气缸动作的控制阀。

在一个实施例中，在所述夹持爪的夹持面上形成有凸起，以在夹持电池模组时插入到所述电池模组的端板上的凹入内。

在一个实施例中，在所述支撑座上固定有吊环和扶手。

在一个实施例中，在所述支撑座上安装有控制手柄，用于控制起吊电池模组夹具的起吊装置。

根据本发明的实施例的电池模组夹具通过两个夹持臂不仅能够夹持电池模组从而实现电池模组的起吊和平移，并且还设置了旋转驱动机构，从而可在夹持状态下实现电池模组的翻转，避免了在将电池模组平移到位之后人工翻转，整个操作更加简便，提高了生产效率。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1为根据本发明的实施例的电池模组夹具的示意图；

图2是图1所示的电池模组夹具的正视图；