[发明专利]电池模组夹具

权利要求书

1.一种电池模组夹具(100)，其中，所述电池模组夹具(100)包括：

支撑座(10)；

两个夹持臂(20)，以至少一个夹持臂(20)相对于所述支撑座(10)可滑动的方式安装在所述支撑座(10)上，且在每个夹持臂(20)的自由端均旋转连接有夹持爪(21)；

滑动驱动机构(30)，安装在所述支撑座(10)上并能够驱动所述至少一个夹持臂(20)滑动；和

旋转驱动机构(40)，能够驱动所述夹持爪(21)相对于所述夹持臂(20)转动。

2.根据权利要求1所述的电池模组夹具，其中，在所述支撑座(10)上设置有滑轨(11)，并在所述至少一个夹持臂(20)上设置有与所述滑轨(11)配合的滑块(23)，以滑动连接到所述滑轨(11)。

3.根据权利要求1所述的电池模组夹具，其中，所述电池模组夹具(100)进一步包括：控制系统，用来控制所述滑动驱动机构(30)和所述旋转驱动机构(40)的操作。

4.根据权利要求3所述的电池模组夹具，其中，所述滑动驱动机构(30)包括：

气缸(31)，所述气缸(31)的缸筒(311)固定在所述支撑座(10)上且活塞杆(312)连接到所述至少一个夹持臂(20)；

控制阀，安装在所述气缸(31)的进出气管路上，以控制所述气缸(31)的动作。

5.根据权利要求4所述的电池模组夹具，其中，所述滑动驱动机构(30)还包括与所述控制系统通信的位置感测器(34)，用来感测所述至少一个夹持臂(20)是否滑动到预定位置并且在所述至少一个夹持臂(20)滑动到预定位置时向所述控制系统发送信号，其中，所述控制系统被配置为在接收到所述信号之后命令所述控制阀锁定所述气缸(31)。

6.根据权利要求3所述的电池模组夹具，其中，所述旋转驱动机构(40)包括：

转轴(42)，所述转轴(42)旋转地安装在所述夹持臂(20)上，且所述夹持爪(21)固定在所述转轴(42)上，使得两个所述夹持爪(21)面对彼此；

动力传动单元，能够产生动力并驱动所述转轴(42)转动。

7.根据权利要求6所述的电池模组夹具，其中，所述动力传动单元包括安装在所述夹持臂(20)上的摆动气缸(41)、固定在所述摆动气缸(41)的输出轴上的第一链轮、固定在所述转轴(42)上的第二链轮(44)以及与所述第一链轮和所述第二链轮(44)啮合的链条(43)，所述旋转驱动机构(40)还包括用来控制所述摆动气缸(41)动作的控制阀。

8.根据权利要求1所述的电池模组夹具，其中，在所述夹持爪(21)的夹持面上形成有凸起，以在夹持电池模组(200)时插入到所述电池模组(200)的端板上的凹入内。

9.根据权利要求1所述的电池模组夹具，其中，在所述支撑座(10)上固定有吊环(50)和扶手(60)。

10.根据权利要求1所述的电池模组夹具，其中，在所述支撑座(10)上安装有控制手柄(80)，用于控制起吊电池模组夹具(100)的起吊装置。