[发明专利]一种抗距离模糊水声合作定位信号在审
| 申请号： | 201810874823.5 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109116361A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 朱元林;彭水;尚凡;周志强;孙向前;苏军;李帅;徐国贵;王双记 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军91388部队 |
| 主分类号： | G01S15/46 | 分类号： | G01S15/46;G01S15/88 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 524000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标识脉冲 合作定位 脉冲 水声 模糊 水声定位信号 发射信号 接收系统 脉冲周期 模糊问题 体制设计 系统成本 信号设计 复杂度 算法 研究 | ||
【权利要求书】：
1.一种抗距离模糊的水声合作定位信号，其特征在于：包括发射装置发出的普通脉冲和标识脉冲，多个用于接收发射装置发出脉冲的浮标，所述的普通脉冲的频率为f1，所述的标识脉冲的频率为f2，每间隔m个普通脉冲设置一个标识脉冲，所述的脉冲周期为T，所述的m的数值由下面方程求解：
式中：x、y、z为待测目标的坐标，i为浮标编号，i≥4，xi、yi、zi为第i号浮标的坐标，c为声波在水下的传播速度，τi为第i号浮标检测到当前周期序号的脉冲时延，ni为第i号浮标进行时延估计可能存在的跨周期数，T为信号周期，Rmax为浮标最大作用距离。
2.根据权利要求1所述的一种抗距离模糊的水声合作定位信号，其特征在于：所述的普通脉冲频率f1＝11KHz，所述的标识脉冲的频率为f2＝9KHz。
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