[发明专利]一种锂电池的叠片装置及叠片方法

权利要求书

1.一种锂电池的叠片装置，包括机架，其特征在于，还包括：

若干个支撑组件，所述支撑组件固定于机架的下部；任意所述的支撑组件均包括两个支撑导轨，分别活动连接于两个支撑导轨上的两个支撑滑块，以及用于驱动两个支撑滑块沿支撑导轨移动的第一驱动组件；任意所述的支撑滑块上均通过第一升降组件连接有第一安装板，第一升降组件驱动第一安装板沿竖直方向运动；所述第一安装板上通过第一翻转组件连接有支撑薄板，两个所述的支撑薄板相对设置并在两个第一翻转组件的驱动下分开或合拢；

若干个成型组件，所述成型组件固定于机架的上部；任意所述的成型组件均包括两个成型导轨，分别活动连接于两个成型导轨上的两个成型滑块，以及用于驱动两个成型滑块沿成型导轨移动的第二驱动组件；各所述的成型导轨和支撑导轨的输送方向均相同；任意所述的成型滑块上均固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有第二升降组件，所述第二升降组件连接有第二翻转组件，第二升降组件驱动第二翻转组件沿竖直方向运动；所述第二翻转组件连接有成型薄板，两个所述的成型薄板相对设置并在第二翻转组件的驱动下分开或合拢；

叠片平台，所述叠片平台固定于机架上且位于支撑导轨和成型导轨之间。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池的叠片装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一横移伺服电机，与第一横移伺服电机连接的第一丝杆，以及与第一丝杆通过螺纹连接的第一连接板；所述第一连接板的两端分别连接两个支撑滑块；所述第二驱动组件包括第二横移伺服电机，与第二横移伺服电机连接的第二丝杆，以及与第二丝杆通过螺纹连接的第二连接板；所述第二连接板的两端分别连接两个成型滑块。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池的叠片装置，其特征在于：所述第一升降组件包括顶升气缸，所述顶升气缸竖直固定于支撑滑块上，所述第一安装板固定于顶升气缸的活塞杆端；所述第一翻转组件包括竖直固定于第一安装板上的第一启合气缸，所述第一启合气缸的活塞杆端固定有第一齿条，所述第一安装板的顶端安装有与所述第一齿条相啮合的第一定齿轮，所述支撑薄板固定于第一定齿轮上。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池的叠片装置，其特征在于：所述第二升降组件包括固定于第二安装板上的升降伺服电机，与升降伺服电机连接的升降丝杆，与所述升降丝杆通过螺纹连接的升降板，所述第二翻转组件固定于升降板上；所述第二翻转组件包括竖直固定于升降板上的第二启合气缸，所第二启合气缸的活塞杆端固定有第二齿条，所述升降板的底端安装有与所述第二齿条相啮合的第二定齿轮，所述成型薄板固定于第二定齿轮上。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池的叠片装置，其特征在于：所述叠片平台与支撑薄板相邻的一侧设有凸台。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池的叠片装置的叠片方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将正极极片和负极极片分别间隔热压在隔膜的上、下表面，形成隔膜料带；

S2、输送隔膜料带经过各支撑组件的上方，各支撑组件的两个支撑薄板处于合拢状态且保持高度与叠片平台的上表面高度一致，各支撑组件的支撑薄板由第一驱动组件驱动分别运动至隔膜料带上的正、负极极片之间的间隔处，与叠片平台最近的两个支撑薄板紧贴叠片平台；保持任意相邻的两个支撑薄板之间有一个正极极片和一个负极极片；

S3、各成型组件的两个成型薄板处于合拢状态，在第二驱动组件的驱动下，各成型组件的两个成型薄板分别运动至隔膜料带上的正、负极极片之间的间隔处，且成型薄板与支撑薄板交替排布；在第二升降组件和第二驱动组件的驱动下，各成型组件的成型薄板下降插入所对应的正、负极极片之间的间隔，并朝叠片平台方向移动；同时在第一驱动组件的驱动下，各支撑组件的支撑薄板同样朝叠片平台方向移动；

S4、在支撑组件和成型组件的联合动作下，将隔膜料带折叠并压在叠片平台的侧面，完成叠片；

S5、完成叠片后，各成型组件的两个成型薄板在第二翻转组件的驱动下分开；同时在第二升降组件的驱动下，各成型组件上升从折叠后的隔膜料带中抽出；除相对叠片平台最远端的支撑组件以外，其余各支撑组件的两个支撑薄板在第一翻转组件的驱动下分开；同时在第一升降组件的驱动下，各支撑组件下降从折叠后的隔膜料带中抽出；以待下一次叠片操作。