[发明专利]一种AGV小车的防撞保护方法

说明书

本发明属于智能仓库技术领域，具体的说是一种AGV小车的防撞保护方法，该方法中的AGV小车包括车体、驱动轮、防撞轮、一号滑块、一号防撞条，所述车体中部的圆角处设有防撞轮；所述防撞轮的内部沿圆周方向均匀设置一组椭圆形空腔；所述车体的T型槽内滑动安装一组一号滑块，一号防撞条两端分别铰接在两个相邻的一号滑块的相邻一端；本发明中防撞轮通过自身发生塑性变形实现吸收能量，撞击时防撞轮的反弹力很小，防止了小车被猛烈弹回后导致车上的货物跌落损坏；在车体的T型槽内滑动安装一组一号滑块，每两个相邻的一号滑块之间设置一个一号防撞条，实现了保护小车的车体，同时保证了小车发生碰撞后，小车上的货物的安全。

技术领域

本发明属于智能仓库技术领域，具体的说是一种AGV小车的防撞保护方法。

背景技术

生产线的自动化程度的调高，不断的向智能化靠近，相对应的对仓储的要求也不断的提高，而且物料配送就是一个纯体力活，应该由机器来操作，AGV小车就是为了实现长距离的物料运输而诞生的。

AGV小车，英文简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有AGV小车在行进过程中可能会碰触其他设备，造成直接硬碰撞而导致AGV小车的损坏，安全性较低。

近年来，AGV小车在我国得到了很大发展，其运行的安全性也越来越受到人们的重视。现有技术中AGV小车的防撞装置，只有相对于AGV正向垂直或较窄方向的作用力，才能使AGV的防撞杆产生位移，并触发AGV的安全系统起控，且AGV小车发生碰撞后，AGV小车上的货物容易跌落，进而导致货物的损坏，造成不必要的经济损失。因此不能实现全向，低噪，平稳，可靠的接触防撞效果，进而影响物料在配送过程中的质量和效率，对实现智能仓库和无人化工厂产生了很大的阻碍。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种AGV小车的防撞保护方法，该方法中的AGV小车通过在车体中部的圆角处设置防撞轮，防撞轮通过自身发生塑性变形实现吸收能量，撞击时防撞轮的反弹力很小，防止了小车被猛烈弹回后导致车上的货物跌落损坏；在车体的T型槽内滑动安装一组一号滑块，每两个相邻的一号滑块之间设置一个一号防撞条，实现了保护小车的车体，同时保证了小车发生碰撞后，小车上的货物的安全。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种AGV小车的防撞保护方法，该方法包括如下步骤：