[发明专利]一种AGV小车的防撞保护方法

权利要求书

1.一种AGV小车的防撞保护方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

使用时，小车在行驶的过程中与物体发生碰撞，如果物体与车体(1)上的防撞轮(3)接触，物体挤压防撞轮(3)表面，防撞轮(3)内部的椭圆形空腔被压缩，能够吸收一定的动能，而且防撞轮(3)通过自身发生塑性变形实现吸收能量，撞击时防撞轮(3)的反弹力很小，防止了小车被猛烈弹回后导致车上的货物跌落损坏；如果物体撞击二号防撞条(6)，二号防撞条(6)通过推杆(61)推动二号滑块(62)滑动，二号滑块(62)受到一号防撞条(5)内侧的长条状强力磁铁(63)的吸引，使得二号滑块(62)在沿一号防撞条(5)外侧表面滑动时需要克服与一号防撞条(5)的摩擦力，进而使二号防撞条(6)受到一号防撞条(5)提供的反向作用力的支撑；同时二号防撞条(6)推动滑动杆(7)在一号防撞条(5)上的安装孔内滑动，同时滑动杆(7)被压缩，当滑动杆(7)被完全压缩后，滑动杆(7)推动通过两个连接杆(8)推动两个一号滑块(4)摆动，因为一号滑块(4)远离连接杆(8)的一端端面设置的V型槽(43)容易被压缩，实现一号滑块(4)远离连接杆(8)的一端翘起，脱离了与T型槽(11)底面的摩擦；当一号滑块(4)两端的弹簧反弹时，在弹簧力的推动下，一号滑块(4)恢复与T型槽(11)底面的接触，因此具有很大的阻尼，实现两个一号滑块(4)缓慢靠近，保证了小车不会因为反弹力过猛使得小车上的货物跌落，因此保护了货物的安全；当二号防撞条(6)挤压一号防撞条(5)后，一号防撞条(5)变形，进而推动一号防撞条(5)两端的一号滑块(4)移动，一号滑块(4)表面的一号圆弧形凹槽(41)与T型槽(11)底面的二号圆弧形凹槽(111)进行挤压，一号滑块(4)表面的一号圆弧形凹槽(41)两侧的凸起发生变形，实现一号滑块(4)沿T型槽(11)底面滑动，同时一号滑块(4)挤压弹簧，实现吸收物体的撞击力，进而实现了保护小车的车体(1)，同时保证了小车发生碰撞后，小车上的货物的安全；

其中，所述的AGV小车包括车体(1)、驱动轮(2)，所述车体(1)底面上设有一组驱动轮(2)；还包括防撞轮(3)、一号滑块(4)、一号防撞条(5)，所述车体(1)中部的圆角处设有防撞轮(3)；所述防撞轮(3)铰接在车体(1)上，防撞轮(3)为塑性材料，防撞轮(3)的内部沿圆周方向均匀设置一组椭圆形空腔；所述车体(1)中部四周表面设置T型槽(11)，车体(1)的T型槽(11)内滑动安装一组一号滑块(4)，每两个相邻的一号滑块(4)之间设有一个一号防撞条(5)；所述一号防撞条(5)为圆弧形，一号防撞条(5)两端分别铰接在两个相邻的一号滑块(4)的相邻一端；所述一号滑块(4)与一号滑块(4)之间通过弹簧连接，一号滑块(4)与车体(1)上的T型槽(11)两端通过弹簧连接；

所述一号滑块(4)为塑性材料，一号滑块(4)与T型槽(11)底部接触的表面上设置一号圆弧形凹槽(41)；所述车体(1)上的T型槽(11)底面上设置二号圆弧形凹槽(111)；

所述一号滑块(4)内部设置一组一号椭圆形空腔(42)，一号椭圆形空腔(42)设置在一号圆弧形凹槽(41)两侧的凸起内；

所述一号防撞条(5)外侧设有二号防撞条(6)；所述二号防撞条(6)为圆弧形，二号防撞条(6)靠近一号防撞条(5)一侧表面固定连接滑动杆(7)的一端；所述滑动杆(7)的另一端铰接两个连接杆(8)一端，两个连接杆(8)的另一端分别铰接在两个相邻的一号滑块(4)端面上，滑动杆(7)滑动安装在一号防撞条(5)中部的安装孔内；

所述一号滑块(4)远离连接杆(8)的一端端面设置V型槽(43)；

所述滑动杆(7)为伸缩杆；

所述二号防撞条(6)靠近一号防撞条(5)一侧表面对称设置两个推杆(61)；所述推杆(61)的一端铰接在二号防撞条(6)的表面上，推杆(61)的另一端铰接在二号滑块(62)一端；所述二号滑块(62)与一号防撞条(5)的外侧表面滑动接触；所述一号防撞条(5)的内侧表面靠近二号滑块(62)的区域固定连接长条状强力磁铁(63)。