[发明专利]一种智能AGV运输车有效
| 申请号： | 201810873395.4 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108860368B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 朱圣旭 | 申请（专利权）人： | 徐州吉恒永机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 221245 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 防撞轮 滑块 小车 防撞条 运输车 滑动安装 弹回 椭圆形空腔 沿圆周方向 均匀设置 四周表面 塑性变形 吸收能量 智能 反弹力 驱动轮 圆角处 货物 铰接 跌落 安全 保证 | ||
1.一种智能AGV运输车，包括车体(1)、驱动轮(2)，所述车体(1)底面上设有一组驱动轮(2)；其特征在于：还包括防撞轮(3)、一号滑块(4)、一号防撞条(5)，所述车体(1)中部的圆角处设有防撞轮(3)；所述防撞轮(3)铰接在车体(1)上，防撞轮(3)为塑性材料，防撞轮(3)的内部沿圆周方向均匀设置一组椭圆形空腔；所述车体(1)中部四周表面设置T型槽(11)，车体(1)的T型槽(11)内滑动安装一组一号滑块(4)，每两个相邻的一号滑块(4)之间设有一个一号防撞条(5)；所述一号防撞条(5)为圆弧形，一号防撞条(5)两端分别铰接在两个相邻的一号滑块(4)的相邻一端；所述一号滑块(4)与一号滑块(4)之间通过弹簧连接，一号滑块(4)与车体(1)上的T型槽(11)两端通过弹簧连接；
所述一号滑块(4)为塑性材料，一号滑块(4)与T型槽(11)底部接触的表面上设置一号圆弧形凹槽(41)；所述车体(1)上的T型槽(11)底面上设置二号圆弧形凹槽(111)；
所述一号滑块(4)内部设置一组一号椭圆形空腔(42)，一号椭圆形空腔(42)设置在一号圆弧形凹槽(41)两侧的凸起内；
所述一号防撞条(5)外侧设有二号防撞条(6)；所述二号防撞条(6)为圆弧形，二号防撞条(6)靠近一号防撞条(5)一侧表面固定连接滑动杆(7)的一端；所述滑动杆(7)的另一端铰接两个连接杆(8)一端，两个连接杆(8)的另一端分别铰接在两个相邻的一号滑块(4)端面上，滑动杆(7)滑动安装在一号防撞条(5)中部的安装孔内。
2.根据权利要求1所述的一种智能AGV运输车，其特征在于：所述一号滑块(4)远离连接杆(8)的一端端面设置V型槽(43)。
3.根据权利要求2所述的一种智能AGV运输车，其特征在于：所述滑动杆(7)为伸缩杆。
4.根据权利要求3所述的一种智能AGV运输车，其特征在于：所述二号防撞条(6)靠近一号防撞条(5)一侧表面对称设置两个推杆(61)；所述推杆(61)的一端铰接在二号防撞条(6)的表面上，推杆(61)的另一端铰接在二号滑块(62)一端；所述二号滑块(62)与一号防撞条(5)的外侧表面滑动接触；所述一号防撞条(5)的内侧表面靠近二号滑块(62)的区域固定连接长条状强力磁铁(63)。
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