[发明专利]一种智能AGV运输车

说明书

本发明属于AGV运输车技术领域，具体的说是一种智能AGV运输车，包括车体、驱动轮、防撞轮、一号滑块、一号防撞条，所述车体中部的圆角处设有防撞轮；所述防撞轮的内部沿圆周方向均匀设置一组椭圆形空腔；所述车体中部四周表面设置T型槽，车体的T型槽内滑动安装一组一号滑块，一号防撞条两端分别铰接在两个相邻的一号滑块的相邻一端；本发明中防撞轮通过自身发生塑性变形实现吸收能量，撞击时防撞轮的反弹力很小，防止了小车被猛烈弹回后导致车上的货物跌落损坏；在车体的T型槽内滑动安装一组一号滑块，每两个相邻的一号滑块之间设置一个一号防撞条，实现了保护小车的车体，同时保证了小车发生碰撞后，小车上的货物的安全。

技术领域

本发明属于AGV运输车技术领域，具体的说是一种智能AGV运输车。

背景技术

AGV小车，英文简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有AGV小车在行进过程中可能会碰触其他设备，造成直接硬碰撞而导致AGV小车的损坏，安全性较低。

近年来，AGV小车在我国得到了很大发展，其运行的安全性也越来越受到人们的重视。现有技术中AGV小车的防撞装置，只有相对于AGV正向垂直或较窄方向的作用力，才能使AGV的防撞杆产生位移，并触发AGV的安全系统起控，且AGV小车发生碰撞后，AGV小车上的货物容易跌落，进而导致货物的损坏，造成不必要的经济损失。因此不能实现全向，低噪，平稳，可靠的接触防撞效果。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种智能AGV运输车，通过在车体中部的圆角处设置防撞轮，防撞轮通过自身发生塑性变形实现吸收能量，撞击时防撞轮的反弹力很小，防止了小车被猛烈弹回后导致车上的货物跌落损坏；在车体的T型槽内滑动安装一组一号滑块，每两个相邻的一号滑块之间设置一个一号防撞条，实现了保护小车的车体，同时保证了小车发生碰撞后，小车上的货物的安全。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能AGV运输车，包括车体、驱动轮，所述车体底面上设有一组驱动轮；还包括防撞轮、一号滑块、一号防撞条，所述车体中部的圆角处设有防撞轮；所述防撞轮铰接在车体上，防撞轮为塑性材料，防撞轮的内部沿圆周方向均匀设置一组椭圆形空腔；所述车体中部四周表面设置T型槽，车体的T型槽内滑动安装一组一号滑块，每两个相邻的一号滑块之间设有一个一号防撞条；所述一号防撞条为圆弧形，一号防撞条两端分别铰接在两个相邻的一号滑块的相邻一端；所述一号滑块与相邻的一号滑块之间通过弹簧连接，一号滑块与车体上的T型槽两端通过弹簧连接；工作时，小车在行驶的过程中与物体发生碰撞，如果物体与车体上的防撞轮接触，物体挤压防撞轮表面，防撞轮内部的椭圆形空腔被压缩，能够吸收一定的动能，而且防撞轮通过自身发生塑性变形实现吸收能量，撞击时防撞轮的反弹力很小，防止了小车被猛烈弹回后导致车上的货物跌落损坏；如果物体撞击一号防撞条，物体挤压一号防撞条，一号防撞条变形，进而推动一号防撞条两端的一号滑块移动，一号滑块的上、下表面与T型槽的内壁发生滑动摩擦，同时一号滑块挤压弹簧，实现吸收物体的撞击力，进而实现了保护小车的车体，同时保证了小车发生碰撞后，小车上的货物的安全。

优选的，所述一号滑块为塑性材料，一号滑块与T型槽底部接触的表面上设置一号圆弧形凹槽；所述车体上的T型槽底面上设置二号圆弧形凹槽；工作时，如果物体撞击一号防撞条，一号防撞条变形，进而推动一号防撞条两端的一号滑块移动，一号滑块表面的一号圆弧形凹槽与T型槽底面的二号圆弧形凹槽进行挤压，一号滑块表面的一号圆弧形凹槽两侧的凸起发生变形，实现一号滑块沿T型槽底面滑动，进而实现吸收物体的撞击力，且阻力更大，因此防止小车反弹的效果更好，进一步保证小车上的货物的安全。