[发明专利]一种分药组件及其机器人

说明书

本发明公开了一种分药组件及其机器人，其通过分药组件的设计，使得各种药物可以根据设计输送至不同药箱存储，从而方便配药。而本发明的机器人还集成了充电机构、配药机构、清扫机构、轮椅机构等，从而能够基本解决老人日常生活的主要问题，提高老年人的自理能力。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种分药组件及其机器人。

背景技术

随着中国老龄化社会的到来，越来越多的老年人将面对无人照顾的情况。虽然可以通过聘用保姆进行照顾，但是大多数家庭是无法承担这个费用的，而且就算聘用保姆，一般一个家庭至少有两个老人需要照顾，一个保姆也忙不过来。而且，现在的独居老人也越来越多，陪伴和照顾对于年轻人来说是个十分头疼的问题。毕竟现在的工作压力较大，年轻人根本没时间照顾家里的老人。但是，申请人经过研究发现，其实大部分老人还是能够自我照顾的，比如做家务、做饭等，只是他们的记性比较差，容易忘记按时服药，或者忘记如何配药服用，而且在简单的扫地、吸尘等工作上表现有心无力，再有就是外出行走时，不能长时间走动。以上就是目前老人最严重的问题所在，只要解决这些问题，在年轻人上班期间，老人实现自理是没有问题的。

因此，申请人提出一种分药组件及其机器人，其综合轮椅、配药、提醒吃药、扫地等功能为一体，从而帮助老人解决其生活自理中比较突出的问题，也就能够提高老人的自理能力、降低年轻人的照顾强度，为年轻人部分分担照顾老人的任务。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种分药组件及其机器人。

为实现上述目的，本发明提供了一种分药组件，包括分药外壳和切换组件,所述的分药外壳内部为分药腔，所述的分药腔由上至下依次设置有分药导流块、第一分药隔板、第一称重传感器、第二分药隔板、第一振动马达，所述的分药导流块顶部设置有分药聚药槽；

所述的第一称重传感器的第一输入轴穿过第一分药隔板后与分药导流块装配固定，且第一称重传感器固定在第二分药隔板上，第一分药隔板与分药外壳装配固定，第二分药隔板与分药腔可滑动装配；所述的第一振动马达两侧分别与第二分药隔板和分药外壳底部装配固定，所述的分药出口通过分药连接筒与切换组件的切换进口一端连通。

一种机器人，应用有上述分药组件，且还包括，外壳，外壳内部中空且外壳其中两侧分别设计有电气壳、充电壳，所述的外壳另外两侧上分别设置有轮椅机构、出药口、吸尘装置，外壳顶部设置有顶壳，顶壳上安装有显示屏、且顶壳上设置有进药槽，进药槽通过进药门组件封闭；所述的外壳内部安装有清扫机构和配药机构，分药组件用于配药机构。

本发明的有益效果是：

1、本发明的轮椅机构，可以实现轮椅功能，从而方便老年人的出行。而且轮椅机构可以收展，从而方便运输。

2、本发明的清扫机构，可以实现清扫、吸尘等功能，从而使得机器人可以自行完成简单的清理工作，以降低老年人的劳动强度。

3、本发明的配药机构能够实现自动配药的功能，从而防止老年人由于记性不好误食药物，造成不必要的危险。而且根据内置程序按时配药、提醒，也能够促使老年人按时地、正确地吃药。

4、本发明的分药组件能够实现对药物重量的检测，从而为推算药物数量提供基础，另外分药组件通过分药器可分别将不同的药物输送至不同的药箱中存储。

5、本发明的药箱组件，通过对每个药箱的设计，能够通过重量识别每次输出的药物数量，从而确保药物数量准确地输出，防止老人服用过量药物。

6、本发明的自充电机构配合图像识别、基于ZigBee的UWB定位技术等可以实现机器人的自行充电或远程控制充电，从而避免老年人由于忘记充电而造成不便。

附图说明

图1-图4、图10-图11是本发明的结构示意图。