[发明专利]一种分药组件及其机器人

权利要求书

1.一种分药组件，其特征是：包括分药外壳和切换组件,所述的分药外壳内部为分药腔，所述的分药腔由上至下依次设置有分药导流块、第一分药隔板、第一称重传感器、第二分药隔板、第一振动马达，所述的分药导流块顶部设置有分药聚药槽；

所述的第一称重传感器的第一输入轴穿过第一分药隔板后与分药导流块装配固定，且第一称重传感器固定在第二分药隔板上，第一分药隔板与分药外壳装配固定，第二分药隔板与分药腔可滑动装配；所述的第一振动马达两侧分别与第二分药隔板和分药外壳底部装配固定，所述的分药出口通过分药连接筒与切换组件的切换进口一端连通。

2.如权利要求1所述的分药组件，其特征是：所述的分药聚药槽底部由一端向另一端倾斜向下，且最低端与分药出口正对、连通；所述的分药聚药槽侧面由四边向分药聚药槽底面倾斜向下。

3.如权利要求1所述的分药组件，其特征是：所述的分药聚药槽底面不低于分药出口内侧底面。

4.如权利要求1所述的分药组件，其特征是：所述的切换组件，包括，切换底座，所述的切换底座通过连板与切换顶板连接固定，所述的切换顶板上设置有切换导轨，切换导轨有两条，且两条切换导轨之间固定有定位板，所述的定位板底面上设置有第一触板、第二触板、感应片，所述的感应片位于第一触板、第二触板之间且底部伸出第一触板、第二触板后装入两块定位隔板之间；

所述的第一触板、感应片分别与第一感应电路连通并形成回路，所述的第二触板、感应片分别与第二感应电路连通并形成回路；

所述的定位隔板有多个且固定在定位连接板上，所述的定位连接板固定在分气筒上，所述的分气筒内部为中空的分气内筒，所述的定位隔板分别与每个分气筒一一对应；

每个分气内筒一端通过连接药管分别与不同的药箱连通、另一端与聚气通道连通，聚气通道与喇叭槽截面积最小端连通，喇叭槽截面积最大端与分药连接筒连通固定；

所述的分气筒固定在驱动块上，所述的驱动块上设置有驱动螺孔，且驱动块装入驱动滑槽内，螺柱一端穿过切换底座一侧、驱动滑槽、驱动螺孔后与切换底座另一侧可转动装配，螺柱与驱动螺孔通过螺纹旋合装配；螺柱一端伸出切换底座后与电机的输出轴装配。

5.如权利要求4所述的分药组件，其特征是：第一感应电路包括第一电流传感器、第一负载电阻、第一电池，所述的第一电池其中一极通过导线与第一负载电阻输入端连通导电，第一负载电阻输出端与第一触板接通导电，第一电池的另一极与感应片接通导电，第一电流传感器两个输入端分别与第一负载电阻两端接通导电；

第二感应电路包括第二电流传感器、第二负载电阻、第二电池，所述的第二电池其中一极通过导线与第二负载电阻输入端连通导电，第二负载电阻输出端与第二触板接通导电，第二电池的另一极与感应片接通导电，第二电流传感器两个输入端分别与第二负载电阻两端接通导电。

6.如权利要求4所述的分药组件，其特征是：聚气通道与喇叭槽设置在聚气块上，且聚气块与分气筒之间可相对滑动配合，聚气块与分气筒完全配合时，配合面为密封状态。

7.如权利要求4所述的分药组件，其特征是：所述的分药连接筒内部底面由分药出口向喇叭槽倾斜向上。

8.一种机器人，其特征是：应用有权利要求1-7任一所述的分药组件。