[发明专利]用于自动割草机的物体检测方法、装置及自动割草机

说明书

本发明提出一种用于自动割草机的物体检测方法、装置及自动割草机，自动割草机上设置有至少一个的预设传感器，每个预设传感器发射脉冲信号，方法包括以下步骤：接收脉冲信号经由信号辐射范围内的被检测物体反射后的回波信号；根据回波信号的强度信息确定被检测物体的类别，以对被检测物体进行检测。通过本发明能够有效提升物体检测的即时性，避免产生碰撞，提升自动割草机的安全性，以及提升自动割草机的物体检测效果。

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种用于自动割草机的物体检测方法、装置及自动割草机。

背景技术

自动割草机，例如自动割草机，能够自动完成维护草坪等任务，越来越受用户的欢迎。其在实际工作过程中，被限制在一定的工作区域内活动。

相关技术中，是通过在自动割草机上设置碰撞传感器以识别设备前方物体，触发后退或转弯，这种方式下，物体识别不够及时，且在产生碰撞时才触发转向，易损伤自动割草机。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于自动割草机的物体检测方法，能够有效提升物体检测的即时性，避免产生碰撞，提升自动割草机的安全性，以及提升自动割草机的物体检测效果。

本发明的另一个目的在于提出一种用于自动割草机的物体检测装置。

本发明的另一个目的在于提出一种自动割草机。

本发明的另一个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的另一个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的用于自动割草机的物体检测方法，所述自动割草机上设置有至少一个的预设传感器，每个预设传感器发射脉冲信号，所述方法包括以下步骤：接收所述脉冲信号经由信号辐射范围内的被检测物体反射后的回波信号；根据所述回波信号的强度信息确定所述被检测物体的类别，以对所述被检测物体进行检测。

本发明第一方面实施例提出的用于自动割草机的物体检测方法，通过在自动割草机上配置至少一个的预设传感器，每个预设传感器发射脉冲信号，接收脉冲信号经由信号辐射范围内的被检测物体反射后的回波信号，并根据回波信号的强度信息确定被检测物体的类别来进行物体检测，能够有效提升物体检测的即时性，避免产生碰撞，提升自动割草机的安全性，以及提升自动割草机的物体检测效果。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的用于自动割草机的物体检测装置，包括：自动割草机本体，所述自动割草机本体上设置有至少一个的预设传感器、以及信号接收设备，所述自动割草机本体内置有中央处理器，其中，每个预设传感器用于发射脉冲信号；所述信号接收设备，用于接收所述脉冲信号经由信号辐射范围内的被检测物体反射后的回波信号；所述中央处理器，用于根据所述回波信号的强度信息确定所述被检测物体的类别，以对所述被检测物体进行检测。

本发明第二方面实施例提出的用于自动割草机的物体检测装置，通过在自动割草机上配置至少一个的预设传感器，每个预设传感器发射脉冲信号，接收脉冲信号经由信号辐射范围内的被检测物体反射后的回波信号，并根据回波信号的强度信息确定被检测物体的类别来进行物体检测，能够有效提升物体检测的即时性，避免产生碰撞，提升自动割草机的安全性，以及提升自动割草机的物体检测效果。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的自动割草机，包括：本发明第二方面实施例提出的用于自动割草机的物体检测装置。