[发明专利]起重机物联网动态安全监管方法及系统

说明书

本发明公开了一种起重机物联网动态安全监管方法，包括设置检测部件、数据采集和数据监管的步骤，能够对起重机进行更加全面的实时监控，出现操作错误时能够及时地进行纠正，避免造成更大的安全事故。还公开了一种起重机物联网动态安全监管系统，包括起重机的原车电控系统，还包括摄像机、用于检测起重机动作部件运行参数的多个传感器以及监管终端。将起重机的工作视频、工作参数等存入数据库，能够随时进行查询，以便于了解起重机的历史运行状态，有利于操作人员更快、更加准确地了解设备，针对一些可能出现的事故提前作出预防措施，从而减小安全事故的发生几率。

技术领域

本发明涉及起重机安全技术领域，具体涉及一种起重机物联网动态安全监管方法及系统。

背景技术

起重机是十分常见的机械设备，也是容易出现安全事故的设备，为了保证设备的安全运行，现有的起重机自身配置了安全装置，具体包括力矩限制器、限位器等。运行时，起重机自带的电控系统的总线网络能够采集发动机和力矩限制器的数据，并对这些数据进行分析，当数据出现异常时，电控系统能够及时作出处理，例如控制起重机发动机自动地停止运行。

仅仅是依靠起重机自身配置的安全装置还不足以保证生产的绝对安全，中国发明专利CN201710765370.8公开了一种带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统及其控制方法。该起重安全监控系统及其控制方法包括指纹录入机、人脸摄像机、门禁/认证控制主机、开机设备、开机按键、以及重力传感器，解决了非起重机驾驶人员驾驶起重机的问题，有利于规范化的设备管理，但还存在以下不足：

1、上述的现有安全措施不能够对起重机进行全面的监控，如吊钩、卷扬等部件的工作状况无法检测，无法知晓这些部件的运行是否符合规范；

2、无法查询起重机的历史运行状态，当某台起重机更换操作员后，不能够准确地了解该起重机的历史运行状态，因而不能够根据可能出现的状况提前作出预防措施；检修时，也不容易快速找准故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种起重机物联网动态安全监管方法及系统，以解决上述问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：起重机物联网动态安全监管方法，包括以下步骤：

A、设置检测部件

安装用于拍摄吊钩和卷扬的摄像机；

安装用于检测起重机动作部件运行参数的传感器；

将起重机的CAN总线连接到监管终端；

B、数据采集

摄像机拍摄到吊钩和卷扬的工作画面并将视频传输至监管终端；

传感器检测到起重机动作部件运行参数并将数据传输至监管终端；

起重机CAN总线检测发动机系统状态参数和力矩限制器状态参数并将数据传输至监管终端；

C、数据监管

监管终端显示摄像机拍摄到的拍摄画面，并将视频存入数据库；

监管终端显示起重机动作部件运行参数，并将数据存入数据库；

监管终端显示发动机系统状态参数和力矩限制器状态参数，并将数据存入数据库。

进一步地，在步骤A之前，构建基于WEB-GIS的监控管理平台框架，并在监控管理平台框架中构建安全监控子系统、视频监控子系统、维护服务子系统和安全预警子系统，安全监控子系统、视频监控子系统、维护服务子系统和安全预警子系统分别连接有安全监控子数据库、视频监控子数据库、维护服务子数据库和安全预警子数据库；