[发明专利]起重机物联网动态安全监管方法及系统

权利要求书

1.起重机物联网动态安全监管方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、设置检测部件

安装用于拍摄吊钩和卷扬的摄像机；

安装用于检测起重机动作部件运行参数的传感器；

将起重机的CAN总线连接到监管终端；

B、数据采集

摄像机拍摄到吊钩和卷扬的工作画面并将视频传输至监管终端；

传感器检测到起重机动作部件运行参数并将数据传输至监管终端；

起重机CAN总线检测发动机系统状态参数和力矩限制器状态参数并将数据传输至监管终端；

C、数据监管

监管终端显示摄像机拍摄到的拍摄画面，并将视频存入数据库；

监管终端显示起重机动作部件运行参数，并将数据存入数据库；

监管终端显示发动机系统状态参数和力矩限制器状态参数，并将数据存入数据库。

2.根据权利要求1所述的起重机物联网动态安全监管方法，其特征在于，

在步骤A之前，构建基于WEB-GIS的监控管理平台框架，并在监控管理平台框架中构建安全监控子系统、视频监控子系统、维护服务子系统和安全预警子系统，安全监控子系统、视频监控子系统、维护服务子系统和安全预警子系统分别连接有安全监控子数据库、视频监控子数据库、维护服务子数据库和安全预警子数据库；

在步骤C中，视频监控子系统将摄像机拍摄到的拍摄画面存入视频监控子数据库；安全监控子系统将起重机动作部件运行参数、发动机系统状态参数和力矩限制器状态参数存入安全监控子数据库；

每次对起重机进行维护后，将维护数据存入维护服务子数据库；

每次报警后，将报警数据存入安全预警子数据库。

3.根据权利要求1所述的起重机物联网动态安全监管方法，其特征在于，步骤A中，检测起重机动作部件运行参数的传感器与CAN总线相连；步骤B中，传感器检测到起重机动作部件运行参数后，先将数据传输至CAN总线，再由CAN总线将数据传输至监管终端。

4.根据权利要求3所述的起重机物联网动态安全监管方法，其特征在于，所述CAN总线连接有数据传输单元，CAN总线通过数据传输单元的无线通讯模块将数据传输至监管终端。

5.根据权利要求1所述的起重机物联网动态安全监管方法，其特征在于，步骤B中，摄像机拍摄到的吊钩和卷扬的工作画面通过4G网络传输至监管终端。

6.根据权利要求1所述的起重机物联网动态安全监管方法，其特征在于，步骤A中，所述传感器包括安装在臂架上的臂架倾角传感器、安装在主平台的回转角度传感器、安装在卷扬机的卷扬感应传感器、安装在主平台的水平仪以及安装在臂头的风速仪。

7.应用于权利要求1至6任意一项权利要求所述起重机物联网动态安全监管方法的起重机物联网动态安全监管系统，包括起重机的原车电控系统(1)，所述原车电控系统(1)包括发动机控制单元(11)和力矩限制器监测单元(12)，所述发动机控制单元(11)和力矩限制器(12)监测单元均连接CAN总线(13)，其特征在于，

还包括摄像机(2)、用于检测起重机动作部件运行参数的多个传感器(3)以及监管终端(5)，所述传感器(3)与CAN总线(13)相连，所述CAN总线(13)和摄像机(2)均与监管终端(5)相连，所述监管终端(5)内置数据库(9)，且监管终端(5)具有显示屏(6)。

8.根据权利要求7所述的起重机物联网动态安全监管系统，其特征在于，所述CAN总线(13)连接有数据传输单元(7)，所述数据传输单元(7)通过无线通信模块与监管终端(5)相连。

9.根据权利要求7所述的起重机物联网动态安全监管系统，其特征在于，所述CAN总线(13)连接有数据记录仪(8)，数据记录仪(8)用于存储液压参数传感器(3)和电控参数传感器(4)检测到的数据。

10.根据权利要求7所述的起重机物联网动态安全监管系统，其特征在于，所述摄像机(2)为网络摄像机，并通过4G网络与监管终端(5)相连。