[发明专利]一种自跟随喷涂机

说明书

本发明公开了一种自跟随喷涂机，涉及喷涂设备技术领域，包括储料箱、离心风机、漆泵、喷枪、通气软管、通料软管、控制模块、摄像模块、识别模块和物体检测传感器，所述摄像模块、识别模块、物体检测传感器均与所述控制模块信号连接，所述物体检测传感器设置于储料箱的侧面上，所述摄像模块的摄像方向与设置物体检测传感器的箱体的侧面垂直，所述识别模块包括用以识别跟随目标的形状信息的第一识别功能模块、用以识别所述跟随目标的形状内的颜色信息的第二识别功能模块，所述喷枪和离心风机的配合送出能满足喷枪正常雾化的足量空气，使得喷涂扇面较小，流速较低，大部分涂料都能附着于喷漆件表面，大大提高了喷涂效率。

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，特别涉及一种全自动自跟随喷涂机。

背景技术

目前，现有的汽车喷涂设备，大部分都是用空压机压缩气体供喷枪使用，因为压缩空气含有水分和油气，所以需要油水分离才能用于汽车喷漆，其设备体积大，高耗电效率低，由于使用低压喷枪所以喷涂压力大，雾化扇面大出漆流速快，其大部分漆料都飞闪到周围空气中，极大的浪费漆料，又污染环境，且喷枪普遍采用自带漆瓶进行喷涂，量比较少，再加上没有配套的方便车载使用的装置，满足不了日益增长的喷涂需求，急需一种便携式方便移动使用且体积小巧的全自动自跟随喷涂机。

发明内容

本发明目的是为了克服上述问题，提供一种全自动自跟随喷涂机。

为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种自跟随喷涂机，包括喷涂机主体、万向导轮、控制模块、摄像模块、识别模块、物体检测传感器、输料管、混合模块、喷枪、料泵、输气管、离心风机，所述喷涂机主体的左上部设置有离心风机，所述离心风机的出风口与输气管的一端相连，所述输气管的另一端与混合模块的输入口相连，所述喷涂机主体的右上部设置有料泵，所述料泵的出料口与输料管的一端相连，所述输料管的另一端与混合模块的输入口相连，所述混合模块的输出端与喷枪相连，所述喷涂机主体底部设置有用于运动使用的万向导轮；所述喷涂机主体的靠近使用者的侧面设置控制模块、摄像模块、识别模块、物体检测传感器组成自跟随系统，所述摄像模块、识别模块、物体检测传感器均与所述控制模块信号连接，所述物体检测传感器设置于喷涂机主体的侧面上，所述摄像模块的摄像方向与设置物体检测传感器的喷涂机主体的侧面垂直，所述识别模块包括用以识别跟随目标的形状信息的第一识别功能模块、用以识别所述跟随目标的形状内的颜色信息的第二识别功能模块。

作为本发明的一种改进，所述离心风机和抽漆泵均通过定位螺栓固定连接在喷涂机主体顶端。

作为本发明的一种改进，所述万向导轮通过轮架固定连接在喷涂机主体底部。

作为本发明的一种改进，所述摄像模块为摄像头，且所述摄像模块与所述控制模块为有线连接。

作为本发明的一种改进，所述物体检测传感器为超声波传感器或者红外传感器。

有益效果：

本发明提供的一种自跟随喷涂机，通过喷枪和离心风机的配合送出能满足喷枪正常雾化的足量空气，使得喷涂扇面较小，流速较低，大部分涂料都能附着于喷漆件表面，大大提高了喷涂效率。本发明提供的自跟随喷涂机可以自动跟随用户行，解放了用户的双手，使得人们在进行喷涂操作时安全又省力，具有很高的应用价值。

附图说明

图1为本发明装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是幅图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。