[发明专利]一种自跟随喷涂机

权利要求书

1.一种自跟随喷涂机，包括喷涂机主体（1）、万向导轮（2）、控制模块（3）、摄像模块（4）、识别模块（5）、物体检测传感器（6）、输料管（7）、混合模块（8）、喷枪（9）、料泵（10）、输气管（11）、离心风机（12），所述喷涂机主体（1）的左上部设置有离心风机（12），所述离心风机（12）的出风口与输气管（11）的一端相连，所述输气管（11）的另一端与混合模块（8）的输入口相连，所述喷涂机主体（1）的右上部设置有料泵（10），所述料泵（10）的出料口与输料管（7）的一端相连，所述输料管（7）的另一端与混合模块（8）的输入口相连，所述混合模块（8）的输出端与喷枪（9）相连，所述喷涂机主体（1）底部设置有用于运动使用的万向导轮（2）；所述喷涂机主体（1）的靠近使用者的侧面设置控制模块（3）、摄像模块（4）、识别模块（5）、物体检测传感器（6）组成自跟随系统，所述摄像模块（4）、识别模块（5）、物体检测传感器（6）均与所述控制模块（3）信号连接，所述物体检测传感器（6）设置于喷涂机主体（1）的侧面上，所述摄像模块（4）的摄像方向与设置物体检测传感器（6）的喷涂机主体（1）的侧面垂直，所述识别模块（5）包括用以识别跟随目标的形状信息的第一识别功能模块、用以识别所述跟随目标的形状内的颜色信息的第二识别功能模块。

2.根据权利要求1所述的一种自跟随喷涂机，其特征在于：所述离心风机（12）和抽漆泵（10）均通过定位螺栓固定连接在喷涂机主体（1）顶端。

3.根据权利要求1所述的一种自跟随喷涂机，其特征在于：所述万向导轮（2）通过轮架固定连接在喷涂机主体（1）底部。

4.根据权利要求1所述的一种自跟随喷涂机，其特征在于：所述摄像模块（4）为摄像头，且所述摄像模块（4）与所述控制模块（3）为有线连接。

5.根据权利要求1所述的一种自跟随喷涂机，其特征在于：所述物体检测传感器（6）为超声波传感器或者红外传感器。