[发明专利]消除移动载具A柱盲区的行车图像系统及其图像处理方法

权利要求书

1.一种消除移动载具A柱盲区的行车图像系统，所述行车图像系统配置于所述移动载具上，其特征在于，包括：

摄像装置，配置于所述移动载具上，用以拍摄被所述移动载具的A柱遮蔽的多个盲区图像，其中先后在第一时间点与第二时间点所拍摄的所述盲区图像分别称为第一图像与第二图像，且所述摄像装置在所述第一时间点与所述第二时间点的拍摄角度相同；

处理器，耦接所述摄像装置并接收所述第一图像与所述第二图像，所述处理器根据所述第一图像与所述第二图像来产生目标物的图像深度以进一步产生第三图像；以及

显示装置，耦接所述处理器，用以显示所述第三图像使驾驶员观看原本被所述A柱遮蔽的景物。

2.根据权利要求1所述的行车图像系统，其特征在于，所述处理器比较所述第一图像与所述第二图像以判断所述第一图像与所述第二图像中的所述目标物的相对移动信息，且根据所述相对移动信息获得所述图像深度；以及

所述处理器根据所述第一图像与所述第二图像的至少其中之一以及所述图像深度产生所述第三图像。

3.根据权利要求2所述的行车图像系统，其特征在于，还包括：

存储装置，耦接所述处理器，用以存储图像深度查找表，其中，所述图像深度查找表纪录多个参考移动信息与对应的多个参考图像深度，

其中，所述处理器根据所述相对移动信息从所述图像深度查找表获取所述图像深度。

4.根据权利要求3所述的行车图像系统，其特征在于，所述图像深度查找表还记录与所述多个参考移动信息对应的多个透视转换参数，

其中，所述处理器根据对应的所述透视转换参数对所述第三图像进行透视转换处理以产生基于所述驾驶员视线方向的所述第三图像。

5.根据权利要求1所述的行车图像系统，其特征在于，所述处理器根据所述A柱所遮蔽的范围从所述第一时间点所拍摄的图像撷取出所述第一图像，从所述第二时间点所拍摄的图像撷取出所述第二图像。

6.根据权利要求1所述的行车图像系统，其特征在于，所述摄像装置的画面帧数大于等于120帧/秒。

7.一种消除移动载具A柱盲区的图像处理方法，适用于配置在所述移动载具上的行车图像系统，其特征在于，包括：

由摄像装置拍摄被所述移动载具的A柱遮蔽的多个盲区图像，其中先后在第一时间点与第二时间点所拍摄的所述盲区图像分别称为第一图像与第二图像，且所述摄像装置在所述第一时间点与所述第二时间点的拍摄角度相同；

根据所述第一图像与所述第二图像来产生目标物的图像深度以进一步产生第三图像；以及

显示所述第三图像使驾驶员观看原本被所述A柱遮蔽的景物。

8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，所述的产生所述第三图像的步骤包括：

比较所述第一图像与所述第二图像以判断所述第一图像与所述第二图像中的所述目标物的相对移动信息，且根据所述相对移动信息获得所述图像深度；以及

根据所述第一图像与所述第二图像的至少其中之一以及所述图像深度产生所述第三图像。

9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，所述的产生所述第三图像的步骤包括：

根据所述相对移动信息从图像深度查找表来获取所述图像深度以及对应的透视转换参数，其中所述图像深度查找表纪录了多个参考移动信息与对应的多个参考图像深度以及多个所述透视转换参数；以及

根据对应的所述透视转换参数对所述第三图像进行透视转换处理以产生基于所述驾驶员视线方向的所述第三图像。

10.根据权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一时间点与所述第二时间点的时间差小于等于1/120秒。