[发明专利]清洗车身的定位装置及其定位方法和洗车机

说明书

本发明涉及一种清洗车身的定位装置及其方法和洗车机，所述定位装置包括：行走机构，所述行走机构包括横梁、与横梁连接的第一支架和第二支架；前脸感应机构，安装在所述第一支架和所述第二支架上，用于车辆的前脸位置；测距机构，安装在所述第一支架和所述第二支架上，用于使车辆的中心线与所述第一支架和所述第二支架平行并使车辆位于所述第一支架和所述第二支架之间；车身定位控制器，所述车身定位控制器分别与所述行走机构、所述前脸感应机构、所述测距机构电连接。本发明可以使车辆在清洗过程中，刷毛对车辆的表面的作用力一致，清洁效果更佳，还可以避免表面刮花。

技术领域

本发明涉及车辆清洗设备领域，具体的说，涉及一种清洗车身的定位装置及其定位方法和洗车机。

背景技术

目前，全国汽车保有量首次突破1.7亿辆，汽车驾驶人3.2亿人。从全世界范围来看，千人汽车保有量为120辆。而中国千人汽车保有量只有54辆，不到世界平均水平的一半。中国作为一个新兴汽车大国，去年已经成为世界最大的汽车生产国和第一大新车市场。近年来，汽车保有量也迅速扩大。

随着车辆的增多，则车辆的清洗随之增多。虽然洗车店越来越多，但是依然无法应对暴涨的市场需求，洗车的等待时间也越来越长，体验变差。传统洗车店为了解决这个问题，采取的办法是大量的扩招洗车员工，缩减培训时长，此举在一定程度上缓解了危急，但是却带来洗车质量不过关，车身刮花等大量的技术性问题。

随着汽车工业的发展，全自动洗车机也顺势兴起。全自动洗车机将洗车过程拆解成了几个标准化的步骤，洗涤完全，清洗速率快。车身定位是其中最关键的一个步骤，直接决定后续的洗车效果。

在自动洗车机中，通常采用机械定位的方式对车身进行定位。然而，机械定位往往会使车辆清洗时左右位置不正或过于靠向单侧毛刷，从而导致清洁效果不佳，车辆的表面容易刮花。

发明内容

基于此，有必要针对机械定位使车辆清洗时左右位置不正或过于靠向单侧毛刷的技术问题，提供一种清洗车身的定位装置及其定位方法和洗车机。

本发明为解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种清洗车身的定位装置，所述定位装置包括：行走机构，所述行走机构包括横梁、与横梁连接的第一支架和第二支架；前脸感应机构，安装在所述第一支架和所述第二支架上，用于车辆的前脸位置；测距机构，安装在所述第一支架和所述第二支架上，用于使车辆的中心线与所述第一支架和所述第二支架平行并使车辆位于所述第一支架和所述第二支架之间；车身定位控制器，所述车身定位控制器分别与所述行走机构、所述前脸感应机构、所述测距机构电连接。

在其中一个实施例中，还包括压力感应机构，所述压力感应机构设在所述横梁的下方，用于感应车辆前轮的位置以控制前脸感应机构和测距机构的运行。

在其中一个实施例中，所述压力感应机构为压力传感器。

在其中一个实施例中，所述压力感应机构为重力传感器。

在其中一个实施例中，所述前脸感应机构包括若干个红外发射器和若干个红外接收器，所述红外发射器与所述红外接收器设在相对应面。

在其中一个实施例中，所述前脸感应机构包括4个红外反射器和4个红外接收器。

在其中一个实施例中，所述第一支架和所述第二支架的底部安装有滑轮。

本发明还提供了一种清洗车身的定位方法，利用上述的定位装置来定位车辆，包括步骤：

S1、获取车辆的位置；

S2、根据车辆的位置来判断是否进入设定的预定位置；如果是，进行清洗，否则，调整行走机构使所述车辆进入预定位置。