[发明专利]清洗车身的定位装置及其定位方法和洗车机

权利要求书

1.一种清洗车身的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

行走机构，所述行走机构包括横梁、与横梁连接的第一支架和第二支架；

前脸感应机构，安装在所述第一支架和所述第二支架上，用于检测车辆的前脸位置；

测距机构，安装在所述第一支架和所述第二支架上，用于使车辆的中心线与所述第一支架和所述第二支架平行并使车辆位于所述第一支架和所述第二支架之间；

车身定位控制器，所述车身定位控制器分别与所述行走机构、所述前脸感应机构、所述测距机构电连接。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括压力感应机构，用于感应车辆前轮的位置以控制前脸感应机构和测距机构的运行。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述压力感应机构为压力传感器。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述前脸感应机构包括若干个红外发射器和若干个红外接收器，所述红外发射器与所述红外接收器设在相对应面。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述前脸感应机构包括4个红外反射器和4个红外接收器。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架的底部安装有滑轮。

7.一种清洗车身的定位方法，其特征在于，利用权利要求1至6任一项所述的定位装置来定位车辆，所述定位方法包括步骤：

S1、获取车辆的位置；

S2、根据车辆的位置来判断是否进入设定的预定位置；如果是，进行清洗，否则，调整行走机构使所述车辆进入预定位置。

8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述根据车辆的位置来判断是否进入设定的预定位置包括：车辆的前脸位于由红外发射器所发射的红外线形成的X平面的中心位置和车辆的中心线与所述第一支架和第二支架平行；

如果是，进行清洗，否则，调整行走机构使所述车辆进入预定位置。

9.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，车辆的中心线与所述第一支架和第二支架平行的判断方法包括：测量车侧面对应于所述第一支架和所述第二支架的距离，其中，车的第一侧面与所述第一支架之间的距离为d1，前脸的第一侧面与所述第二支架之间的距离为d2，车的第二侧面与所述第二支架之间的距离为d4，车的第二侧面与所述第二支架的距离为d3；

若|(d1-d2)-(d3-d4)|>第一预定值，则车辆的中心线不与所述第一支架和第二支架平行；

若|(d1-d2)-(d3-d4)|<第一预定值，则车辆的中心线与所述第一支架和第二支架平行；

若|d1-d3|>第二预定值，则车辆的中心线与所述第一支架、所述第二支架平行，且靠近所述第一支架或所述第二支架。

10.一种洗车机，其特征在于，所述洗车机包括权利要求1-6任一项所述的定位装置。