[发明专利]一种电机自旋转的编码器检测校正设备及方法

说明书

本发明提供一种电机自旋转的编码器检测校正设备及方法，涉及编码器检测技术领域，其中一种电机自旋转的编码器检测校正设备，包括放置台和设置于放置台上的电机以及编码器件，电机设置有动力引出线和转动轴，放置台上设置有用于固定连接动力引出线线头的连接端，电机连接有电机控制装置，电机控制装置包括逆变器以及与逆变器电连接的控制器，电机控制装置与连接端电连接，编码器件包括编码器轴和电路板，编码器轴和转动轴同轴连接，电路板电连接有信号采集装置。本发明一种电机自旋转的编码器检测校正设备及方法结构简单，运行稳定，无需拆卸，可以直接进行校正，准确性高，可以适用于各种编码器校正工作。

技术领域

本发明涉及编码器检测技术领域，

尤其是，本发明涉及一种电机自旋转的编码器检测校正设备及方法。

背景技术

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的装置，是数控机床、工业机器人、汽车、轨道交通等领域上广泛采用的角度检测装置。编码器在装配时或安装于电机之上时，由于轴系精度及敏感元件对位偏差的影响，会产生角度反馈误差，甚至造成编码器误码。编码器误码将造成角度反馈错误，造成飞车等危险；编码器存在反馈误差，会使设备精度丧失。因此，需要在编码器进行测量应用之前对编码器进行检测和校正。

目前的校正技术是通过外在力矩加一个联轴器传递到编码器所在的电机上，这样，编码器轴和电机轴同时被带着旋转。在这个状态下，编码器校正系统开启信号采集，对编码器进行检测和校正。

这种技术依然存在以下缺陷：1、每检测和校正一台编码器，就必须拆卸一次联轴器，浪费工时；2、联轴器自身会出现松动或者打滑，会影响编码器本体信号质量，和校正结果；3、不同规格的电机，要更换不同的联轴装置，适用性范围小。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种结构简单，运行稳定，无需拆卸，可以直接进行校正，准确性高，可以适用于各种编码器检测以及校正工作的电机自旋转的编码器检测校正设备。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种电机自旋转的编码器检测校正设备，包括放置台和设置于所述放置台上的电机以及编码器件，所述电机设置有动力引出线和转动轴，所述放置台上设置有用于固定连接所述动力引出线线头的连接端，所述电机连接有电机控制装置，所述电机控制装置包括逆变器以及与所述逆变器电连接的控制器，所述电机控制装置与连接端电连接，所述编码器件包括编码器轴和电路板，所述编码器轴和所述转动轴同轴连接，所述电路板电连接有信号采集装置。

优选地，所述电机为伺服电机。

进一步优选地，所述编码器件为磁编码器、光电编码器、电容式编码器或者电感式编码器。

进一步优选地，所述电机控制装置为变频器。

进一步优选地，所述电机控制装置上还设置有整流单元。

进一步优选地，所述编码器件上设置有存储器。

进一步优选地，所述连接端的数量至少为一个。

进一步优选的，所述放置台包括主体、用于放置电机的电机放置板以及用于放置编码器件的编码器放置板。

本发明的另一目的在于扩大一种电机自旋转的编码器检测校正设备的保护范围，也方便对设备的理解，提出一种电机自旋转的编码器检测校正方法，采用一种电机自旋转的编码器检测校正设备，一种电机自旋转进行的编码器检测校正方法包括以下步骤：

S1：将电机和编码器设置于放置台上，保证电机转动轴和编码器轴同轴连接；

S2：将电机控制装置与电机的动力引出线连接，电机控制装置驱动电机转动；

S3：电机带动编码器件同轴转动，信号采集装置对编码器件转动过程中产生的信号进行收集及处理；