[发明专利]一种电机自旋转的编码器检测校正设备及方法

权利要求书

1.一种电机自旋转的编码器检测校正设备，其特征在于：包括放置台（9）和设置于所述放置台（9）上的电机（1）以及编码器件（2），所述电机（1）设置有动力引出线（11）和转动轴（12），所述放置台（9）上设置有用于固定连接所述动力引出线（11）线头的连接端（91），所述电机（1）连接有电机控制装置（3），所述电机控制装置（3）包括、逆变器（32）以及与所述逆变器（32）电连接的控制器（33），所述电机控制装置（3）与连接端（91）电连接，所述编码器件（2）包括编码器轴（21）和电路板（22），所述编码器轴（21）和所述转动轴（12）同轴连接，所述电路板（22）电连接有信号采集装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种电机自旋转的编码器检测校正设备，其特征在于：所述电机（1）为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种电机自旋转的编码器检测校正设备，其特征在于：所述编码器件（2）可以为磁编码器、光电编码器、电容式编码器或者电感式编码器。

4.根据权利要求1所述的一种电机自旋转的编码器检测校正设备，其特征在于：所述电机控制装置（3）为变频器。

5.根据权利要求1所述的一种电机自旋转的编码器检测校正设备，其特征在于：所述编码器件（2）上设置有存储器。

6.根据权利要求1所述的一种电机自旋转的编码器检测校正设备，其特征在于：所述连接端（91）的数量至少为一个。

7.一种电机自旋转的编码器检测校正方法，采用一种电机自旋转的编码器检测校正设备，该设备包括放置台、电机、编码器件、电机控制装置和信号采集装置；其特征在于，校正方法包括以下步骤：

S1：将电机和编码器设置于放置台上，保证电机转动轴和编码器轴同轴连接；

S2：将电机控制装置与电机的动力引出线连接，电机控制装置驱动电机转动；

S3：电机带动编码器件同轴转动，信号采集装置对编码器件转动过程中产生的信号进行收集及处理；

S4：信号采集装置对信号进行检测、处理和校正，将检测结果进行输出，或将校正结果写入编码器件中。

8.根据权利要求7所述的一种电机自旋转的编码器检测校正方法，其特征在于：

执行步骤S2时，电机控制装置与电机的动力引出线连接，通过切换励磁电流旋转电机。

9.根据权利要求7所述的一种电机自旋转的编码器检测校正方法，其特征在于：

执行步骤S3之前，将信号采集装置与编码器件的电路板相连，信号采集装置对编码器件产生的信号进行收集。

10.根据权利要求7所述的一种电机自旋转的编码器检测校正方法，其特征在于：

执行步骤S4之前，在编码器件内设置一个存储器，对信号收集装置的校正结果进行存储。