[发明专利]一种全自动毛套缠绕机

说明书

本发明涉及一种全自动毛套缠绕机，包括左机架、右机架和进料结构，所述的左机架和右机架呈左右并排布置，两者之间安装有涂胶平台，所述的左机架和右机架内部均竖直安装有内部安装架，所述的左机架和右机架的内部安装架上分别对应安装有左机械手和右机械手，涂胶平台前侧安装有与左机械手和右机械手对应的缠绕结构，所述的涂胶平台上安装有前端与缠绕结构对应的涂胶结构，所述的左机架后侧安装有前端倾斜插入左机架并与左机械手对应的进料结构，所述的右机架下方安装有成品存放架。本发明具有生产效率高、不需要使用明火大大降低安全隐患、提高工作生产环境、降低工人劳动力强度、节约劳动力成本、保证产品质量等特点。

技术领域

本发明涉及管材毛套自动生产设备技术领域，特别是涉及一种全自动毛套缠绕机。

背景技术

在日常的建筑装饰工程中，大面积涂料滚涂时要经常使用滚筒刷传统的管材毛套缠绕加工需人工上下料，采用煤气烧灼管材表面使其表面成熔融状态，人工将毛皮缠上去，工人劳动强度大，而且不能连续生产，需一根一根管材缠绕，两头料头浪费大，同时毛套车间内绒布粉尘中，遇到明火不安全，而且效率低下，缠绕效果不佳，毛皮接缝处间距时大时小，有时候还发生重叠，因此大大降低了工厂的生产效率和产品质量，并且增加了生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动毛套缠绕机，具有生产效率高、不需要使用明火大大降低安全隐患、提高工作生产环境、降低工人劳动力强度、节约劳动力成本、保证产品质量等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动毛套缠绕机，包括左机架、右机架和进料结构，所述的左机架和右机架呈左右并排布置，两者之间安装有涂胶平台，所述的左机架和右机架内部均竖直安装有内部安装架，所述的左机架和右机架的内部安装架上分别对应安装有左机械手和右机械手，涂胶平台前侧安装有与左机械手和右机械手对应的缠绕结构，所述的涂胶平台上安装有前端与缠绕结构对应的涂胶结构，所述的左机架后侧安装有前端倾斜插入左机架并与左机械手对应的进料结构，所述的右机架下方安装有成品存放架。

所述的左机械手包括左右移动的转动电机安装面板、进给电机和左部丝杆，所述的左机架中部右端内安装有主轴朝左的进给电机，进给电机的主轴与左机架左端之间转动安装有左部丝杆，左部丝杆上安装有转动电机安装面板，转动电机安装面板后侧通过横向轨道与左机架相连，前侧下部安装有转动电机，转动电机上方安装有与转动电机安装面板相连的转动机械手，转动机械手的机械爪朝向涂胶结构方向，转动机械手的夹持部通过轮带与转动电机的转动部相连，所述的右机械手包括右部进给电机、右部丝杆和右部机械手安装面板，所述的右部进给电机安装在右机架左端内，右部进给电机的主轴与右机架右端之间横向转动安装有右部丝杆，所述的右部丝杆上安装有连接块，连接块前侧竖直安装有右部机械手安装面板，右部机械手安装面板后侧与右机架之间通过轨道连接，右部机械手安装面板的前部下方安装有右部机械手转动电机，右部机械手转动电机上方安装有转动机械手，转动机械手的夹持部通过轮带与右部机械手转动电机的转轴相连。

所述的转动机械手包括安装块、夹持气缸和安装法兰，所述的安装块固定在转动电机安装面板或者右部机械手安装面板上，所述的安装块内固定安装有中部带孔的安装法兰，所述的安装法兰一端内转动安装有夹持机械手，另一端内安装有夹持气缸，所述的夹持气缸的主轴端与夹持机械手内部相连，所述的夹持机械手上安装有带轮。

所述的右机械手右端处安装有切断结构，所述的切断结构包括伺服电机、带轮安装架和切断气缸安装面板，所述的伺服电机和带轮安装架呈并排安装在右机架右端处，所述的伺服电机主轴朝前，与带轮安装架前侧的传动带轮通过传动带相连，传动带与切断气缸安装面板下端相连，切断气缸安装面板的后侧通过滑轨与右机架相连，切断气缸安装面板的前侧下部安装有顶杆朝上的切割气缸，所述的切断气缸安装面板的前侧中部上下滑动安装有刀具安装面板，所述的刀具安装面板与切割气缸的顶杆相连，刀具安装面板上安装有切断刀具，所述的切断气缸安装面板前侧上部边缘处安装有管材定位套，所述的切断刀具与管材定位套一侧端面对齐。