[发明专利]一种全自动毛套缠绕机

权利要求书

1.一种全自动毛套缠绕机，包括左机架(2)、右机架(3)和进料结构(1)，其特征在于：所述的左机架(2)和右机架(3)呈左右并排布置，两者之间安装有涂胶平台(4)，所述的左机架(2)和右机架(3)内部均竖直安装有内部安装架(24)，所述的左机架(2)和右机架(3)的内部安装架(24)上分别对应安装有左机械手(6)和右机械手(10)，涂胶平台(4)前侧安装有与左机械手(6)和右机械手(10)对应的缠绕结构(7)，所述的涂胶平台(4)上安装有前端与缠绕结构(7)对应的涂胶结构(5)，所述的左机架(2)后侧安装有前端倾斜插入左机架(2)并与左机械手(6)对应的进料结构(1)，所述的右机架(3)下方安装有成品存放架(11)，所述的进料结构(1)包括后部料箱支架(12)、前部倾斜支架(20)和储料箱(14)，包括后部料箱支架(12)前侧安装有前端朝下倾斜的前部倾斜支架(20)，后部料箱支架(12)内部两侧对称安装有两个对应的储料箱(14)，两个储料箱(14)相对侧采用中空结构，储料箱(14)上部采用开放式开口，下部开口缩小形成单个出料口，前部倾斜支架(20)靠近后部料箱支架(12)的一端下部安装有与储料箱(14)出料口对应的下部传动轴(17)，下部传动轴(17)上方安装有两端与前部倾斜支架(20)转动连接的上部传动轴(18)，所述的下部传动轴(17)左端处安装有与下部传动轴(17)相连的上料电机(16)，所述的上部传动轴(18)和下部传动轴(17)的两端均安装有链轮(22)，同侧的链轮(22)之间通过链带(21)相连，链带(21)上均匀安装有提升钩(23)，所述的提升钩(23)和链带(21)均呈逆时针运动，提升钩(23)伸出端呈逆时针上弯，所述的前部倾斜支架(20)两侧安装有与前部倾斜支架(20)倾斜角度对应的排料箱(15)，所述的缠绕结构(7)包括工位底板(38)、毛皮进料支架(37)和导料结构(8)，所述的工位底板(38)通过支架与右机架(3)相连，工位底板(38)前端右部竖直安装有毛皮进料支架(37)，毛皮进料支架(37)上端安装有毛皮进料槽(68)，所述的工位底板(38)靠近右机架(3)一侧安装有导料结构(8)，所述的导料结构(8)包括导料面板(39)、压紧气缸(40)和导料滚筒支架(42)，所述的导料面板(39)前后对称竖直安装在工位底板(38)一侧，两块导料面板(39)靠近右机架一侧均横向安装有顶杆相对的压紧气缸(40)，两个压紧气缸(40)的顶杆上均安装有导料滚筒支架(42)，导料滚筒支架(42)相对一侧内均上下并排安装有导料滚轮(41)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动毛套缠绕机，其特征在于：所述的左机械手(6)包括左右移动的转动电机安装面板(25)、进给电机(32)和左部丝杆(27)，所述的左机架(2)中部右端内安装有主轴朝左的进给电机(32)，进给电机(32)的主轴与左机架(2)左端之间转动安装有左部丝杆(27)，左部丝杆(27)上安装有转动电机安装面板(25)，转动电机安装面板(25)后侧通过横向轨道与左机架(2)相连，前侧下部安装有转动电机(26)，转动电机(26)上方安装有与转动电机安装面板(25)相连的转动机械手，转动机械手的机械爪朝向涂胶结构(5)方向，转动机械手的夹持部通过轮带与转动电机(26)的转动部相连，所述的右机械手(10)包括右部进给电机(52)、右部丝杆(53)和右部机械手安装面板(55)，所述的右部进给电机(52)安装在右机架(3)左端内，右部进给电机(52)的主轴与右机架(3)右端之间横向转动安装有右部丝杆(53)，所述的右部丝杆(53)上安装有连接块(54)，连接块(54)前侧竖直安装有右部机械手安装面板(55)，右部机械手安装面板(55)后侧与右机架(3)之间通过轨道连接，右部机械手安装面板(55)的前部下方安装有右部机械手转动电机(57)，右部机械手转动电机(57)上方安装有转动机械手，转动机械手的夹持部通过轮带(56)与右部机械手转动电机(57)的转轴相连。