[发明专利]一种全自动滚筒刷鸟笼装配机

说明书

本发明涉及一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，包括机台、输送台和输料台，所述的机台一端安装有输送台，另一端安装有输料台，所述的机台靠近输送台一端安装有与输送台连通的上料机构，上料机构一侧安装有控制面板，上料机构的输出端与直线振动排料台的一端相连，直线振动排料台的另一端与丝杆输送结构的一端相连，所述的机台上端面靠近丝杆输送结构的另一端处安装有合拢组件，所述的合拢组件两侧对称安装有端部推入结构。本发明具有提高工作效率、增加产品质量、通过各个结构配合、形成错误率非常小的流水线工作平台从而实现自动化生产等特点。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种全自动滚筒刷鸟笼装配机。

背景技术

在日常的建筑装饰工程中，大面积涂料滚涂时要经常使用滚筒刷，而且需要搭配专用的鸟笼，由于滚面范围广，所以是最省力、省时的刷具，尤其是接上延长杆后，可轻易粉刷墙面高出或天花板。滚筒刷前端的固定滚筒毛套的鸟笼是关键所在。传统的鸟笼组装是由人工将鸟笼两侧的端盖和中间串连的五根鸟线手动对准孔后，手预压下后，采用木锤或橡皮锤敲击组装而成，不仅装配速度慢，效率低，费时费力，而且重复机械疲劳的时候容易操作失误受伤，并导致鸟笼的装配的速度和质量都不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，具有提高工作效率、增加产品质量、通过各个结构配合、形成错误率非常小的流水线工作平台从而实现自动化生产等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，包括机台、输送台和输料台，所述的机台一端安装有输送台，另一端安装有输料台，所述的机台靠近输送台一端安装有与输送台连通的上料机构，上料机构一侧安装有控制面板，上料机构的输出端与直线振动排料台的一端相连，直线振动排料台的另一端与丝杆输送结构的一端相连，所述的机台上端面靠近丝杆输送结构的另一端处安装有合拢组件，所述的合拢组件两侧对称安装有端部推入结构，所述的丝杆输送结构和合拢组件一侧安装有机械手导轨平台，所述的丝杆输送结构和合拢组件上方安装有一端滑动安装在机械手导轨平台上的运输机械手，所述的输料台上端面中部安装有与合拢组件对应的落料斜面，所述的落料斜面两侧对称安装有两个端盖振动盘，所述的端盖振动盘的输出轨道与端部推入结构内的端盖输入轨道连通。

所述的合拢组件包括中心条模、侧条模和端部条模，所述的中心条模的两侧与两个侧条模的一侧转动连接，侧条模的另一侧与端部条模一侧转动连接，所述的中心条模、侧条模和端部条模上端面中部均布置有放置槽，所述的中心条模上端面中部布置有中心定位块，所述的中心定位块中部布置有与中心条模的放置槽连通的通孔间隙，所述的中心定位块左右两侧布置有与侧条模和端部条模意义对应的贴合斜面，所述的端部条模下端面通过连接块与位于机台上的合拢气缸相连，合拢气缸顶杆朝上，合拢气缸的顶杆与连接块采用转动连接。

所述的机械手导轨平台包括平台基座、导轨和端部限位板，所述的平台基座前后两端均竖直安装有端部限位板，所述的平台基座上端面两个个端部限位板之间左右并排安装有两根导轨，所述的运输机械手包括滑动平台、下移气缸和夹持气缸固定板，所述的滑动平台一端下端面滑动安装在导轨上，所述的滑动平台的另一端上安装有顶杆朝下穿过滑动平台的下移气缸，下移气缸的顶杆上安装有夹持气缸固定板，夹持气缸固定板下端面均匀安装有五个呈一排布置的夹持气缸，所述的夹持气缸与合拢组件对应，位于前端的端部限位板的前侧上纵向安装有顶杆穿过端部限位板与滑动平台相连的推动气缸。

所述的滑动平台上端面、下移气缸四周安装有四个导向套，所述的导向套内安装有下端穿过滑动平台与夹持气缸固定板相连的导杆，所述的夹持气缸固定板前端朝前延伸，延伸部竖直安装有夹持口穿过夹持气缸固定板的产品夹持气缸，所述的产品夹持气缸前侧安装有感应部朝下穿过夹持气缸固定板的接近开关。