[发明专利]一种全自动滚筒刷鸟笼装配机

权利要求书

1.一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，包括机台(1)、输送台(2)和输料台(3)，其特征在于：所述的机台(1)一端安装有输送台(2)，另一端安装有输料台(3)，所述的机台(1)靠近输送台(2)一端安装有与输送台(2)连通的上料机构(5)，上料机构(5)一侧安装有控制面板(4)，上料机构(5)的输出端与直线振动排料台(6)的一端相连，直线振动排料台(6)的另一端与丝杆输送结构(7)的一端相连，所述的机台(1)上端面靠近丝杆输送结构(7)的另一端处安装有合拢组件(10)，所述的合拢组件(10)两侧对称安装有端部推入结构(11)，所述的丝杆输送结构(7)和合拢组件(10)一侧安装有机械手导轨平台(8)，所述的丝杆输送结构(7)和合拢组件(10)上方安装有一端滑动安装在机械手导轨平台(8)上的运输机械手(9)，所述的输料台(3)上端面中部安装有与合拢组件(10)对应的落料斜面(13)，所述的落料斜面(13)两侧对称安装有两个端盖振动盘(12)，所述的端盖振动盘(12)的输出轨道与端部推入结构(11)内的端盖输入轨道(69)连通。

2.根据权利要求1所述的一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，其特征在于：所述的合拢组件(10)包括中心条模(14)、侧条模(17)和端部条模(18)，所述的中心条模(14)的两侧与两个侧条模(17)的一侧转动连接，侧条模(17)的另一侧与端部条模(18)一侧转动连接，所述的中心条模(14)、侧条模(17)和端部条模(18)上端面中部均布置有放置槽(19)，所述的中心条模(14)上端面中部布置有中心定位块(15)，所述的中心定位块(15)中部布置有与中心条模(14)的放置槽(19)连通的通孔间隙(16)，所述的中心定位块(15)左右两侧布置有与侧条模(17)和端部条模(18)意义对应的贴合斜面，所述的端部条模(18)下端面通过连接块与位于机台(1)上的合拢气缸相连，合拢气缸顶杆朝上，合拢气缸的顶杆与连接块采用转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，其特征在于：所述的机械手导轨平台(8)包括平台基座(20)、导轨(21)和端部限位板(22)，所述的平台基座(20)前后两端均竖直安装有端部限位板(22)，所述的平台基座(20)上端面两个个端部限位板(22)之间左右并排安装有两根导轨(21)，所述的运输机械手(9)包括滑动平台(23)、下移气缸(25)和夹持气缸固定板(26)，所述的滑动平台(23)一端下端面滑动安装在导轨(21)上，所述的滑动平台(23)的另一端上安装有顶杆朝下穿过滑动平台(23)的下移气缸(25)，下移气缸(25)的顶杆上安装有夹持气缸固定板(26)，夹持气缸固定板(26)下端面均匀安装有五个呈一排布置的夹持气缸(27)，所述的夹持气缸(27)与合拢组件(10)对应，位于前端的端部限位板(22)的前侧上纵向安装有顶杆穿过端部限位板(22)与滑动平台(23)相连的推动气缸(24)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，其特征在于：所述的滑动平台(23)上端面、下移气缸(25)四周安装有四个导向套(30)，所述的导向套(30)内安装有下端穿过滑动平台(23)与夹持气缸固定板(26)相连的导杆(31)，所述的夹持气缸固定板(26)前端朝前延伸，延伸部竖直安装有夹持口穿过夹持气缸固定板(26)的产品夹持气缸(28)，所述的产品夹持气缸(28)前侧安装有感应部朝下穿过夹持气缸固定板(26)的接近开关(29)。