[发明专利]一种主被动可变深声呐系统

说明书

一种主被动可变深声呐系统，包括工作箱体、数据处理显示系统、绞车系统、滑车系统、托板模块、发射阵模块和抱紧装置，所述工作箱体一侧有开门，内部水平安装有导轨；所述数据处理显示系统固定于工作箱体内；所述绞车系统固定于工作箱体内；所述滑车系统固定于导轨上，可沿导轨滑动；所述托板模块安装于滑车系统上，可以由滑车系统控制移动并控制倾斜，托板模块上安装有抱紧装置，其特征在于，所述发射阵模块通过抱紧装置安装于托板模块内，并通过复合缆与绞车系统相连接；所述复合缆采用橡胶套硫化固定，内部包括被动声呐缆和抗拉输电信号缆。

技术领域

本发明涉及声呐探测领域，具体涉及一种主被动可变深声呐系统。主要应用水下探测目标、收集声学情报。

背景技术

随着潜艇的噪声越来越小，传统水面舰的舰载被动拖曳阵声呐越来越难有效探测到潜艇的动向，对于未来海战中越来越处于劣势。主被动声呐集成了主动声呐和被动声呐，因主动声呐发射声波遇到障碍反射的特性，能够改变因潜艇的超低噪声或静默状态无法探测的现状。当前，主要的主被动声呐多为主被动分离，双绞盘，分别布放的形式，其主要缺陷是收放使用不方便，使用过程中，主动声呐和被动阵缆存在相互缠绕的风险。

发明内容

1、发明解决的技术问题

本发明所要解决的技术问题是提供一种方便使用，采用单绞盘方式，一体化布放回收的可变深声呐系统。

2、发明采用的技术方案

为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：一种主被动可变深声呐系统,包括工作箱体、数据处理显示系统、绞车系统、滑车系统、托板模块、发射阵模块和抱紧装置，所述工作箱体一侧有开门，内部水平安装有导轨；所述数据处理显示系统固定于工作箱体内，负责处理和显示数据；所述绞车系统固定于工作箱体内，用于发射阵模块的回收和释放；滑车系统固定于导轨上，可沿导轨滑动，用于固定托板模块；托板模块安装于滑车系统上，可以由滑车系统控制移动并控制倾斜以便释放和回收发射阵模块，托板模块上安装有抱紧装置，所述发射阵模块通过抱紧装置安装于托板模块内，并通过复合缆与绞车系统相连接；所述复合缆采用橡胶套硫化固定，内部包括被动声呐缆和抗拉输电信号缆。通过复合缆的方式解决了主动声呐和被动阵缆相互缠绕的问题，通过绞车系统和复合缆共同解决了一体化布放及回收的问题。

进一步的，为了通过控制发射模块的深度和姿态提高发射效果，所述发射阵模块包括前浮力舱、发射舱、后浮力舱以及尾舵板，各部分之间顺次连接，其中尾舵板是发射阵模块的深度和姿态调节装置；前浮力舱、后浮力舱用于调节浮力；发射舱是发射阵模块的发射组件；所述复合缆为发射阵供电和提供驱动信号。

进一步的，为了加强复合缆的水密性以及强度，所述复合缆采用光电复合抗拉型缆，采用所述硫化套硫化接头，保证水密，并连接被动声呐缆和抗拉输电信号缆；抗拉输电信号缆为主动声呐模块提供供电并传输由深度传感器和姿态传感器采集的信息以及提供抗拉强度；外挂型被动声呐缆外挂在复合缆上，并被硫化套固定于抗拉输电信号缆上；深度传感器连接在抗拉传输缆上，并被硫化套保护；姿态传感器连接在抗拉输电信号缆上，并被硫化套保护。

进一步的，为了反馈发射阵模块的深度，所述发射阵模块安装有深度和姿态传感器。

进一步的，为了减少外挂型被动声纳的流体阻力，所述橡胶套最大直径等于复合缆的直径。

进一步的，为了快速安拆装，所述收放系统舱顶部设有吊环；为方便使用，其内部设有照明系统。

进一步的，为了方便发射阵模块滑上托板模块，托板模块上安装有导轮。

进一步的，为了方便发射阵模块滑上滑车托板，所述滑车安装有液压伸缩杆，可控制滑车托板倾斜至水面以下。

进一步的，为了控制外挂型被动声纳的直线度，所述发射阵模块采用后置方式，利用发射阵模块的流体阻力。