[发明专利]一种主被动可变深声呐系统

权利要求书

1.一种主被动可变深声呐系统，包括工作箱体、数据处理显示系统、绞车系统、滑车系统、托板模块、发射阵模块和抱紧装置，所述工作箱体一侧有开门，内部水平安装有导轨；所述数据处理显示系统固定于工作箱体内；所述绞车系统固定于工作箱体内；所述滑车系统固定于导轨上，可沿导轨滑动；所述托板模块安装于滑车系统上，可以由滑车系统控制移动并控制倾斜，托板模块上安装有抱紧装置，其特征在于，所述发射阵模块通过抱紧装置安装于托板模块内，并通过复合缆与绞车系统相连接；所述复合缆采用橡胶套硫化固定，内部包括被动声呐缆和抗拉输电信号缆。

2.如权利要求1所述一种主被动可变深声呐系统，其特征在于，所述发射阵模块包括前浮力舱、发射舱、后浮力舱以及尾舵板，各部分之间顺次连接，所述复合缆为发射阵供电和提供驱动信号。

3.如权利要求2所述一种主被动可变深声呐系统，其特征在于，所述复合缆采用光电复合抗拉型缆，所述橡胶套为硫化套，连接被动声呐缆和抗拉输电信号缆；抗拉输电信号缆为主动声呐模块提供供电并传输由深度传感器和姿态传感器采集的信息以及提供抗拉强度；外挂型被动声呐缆外挂在复合缆上，并被硫化套固定于抗拉输电信号缆上；深度传感器连接在抗拉传输缆上，并被硫化套保护；姿态传感器连接在抗拉输电信号缆上，并被硫化套保护。

4.如权利要求1至3之一所述一种主被动可变深声呐系统，其特征在于，所述发射阵模块安装有深度和姿态传感器。

5.如权利要求4所述一种主被动可变深声呐系统，其特征在于，所述橡胶套最大直径等于复合缆的直径。

6.如权利要求5所述一种主被动可变深声呐系统，其特征在于，所述收放系统舱顶部设有吊环，其内部设有照明系统，所述托板模块上安装有导轮。

7.如权利要求6所述一种主被动可变深声呐系统，其特征在于，所述滑车安装有液压伸缩杆。

8.如权利要求7所述一种主被动可变深声呐系统，其特征在于，所述外挂型被动声呐采用光纤阵。

9.如权利要求8所述一种主被动可变深声呐系统，其特征在于，所述发射阵模块采用后置方式。

10.如权利要求4所述一种主被动可变深声呐系统的工作模式，主要包括：

第一步，释放发射阵：准备就绪后，绞车系统松掉刹车，滑车系统沿导轨向外移动，移动出甲板后，控制托板模块倾斜，倾斜海面后，抱紧装置打开，发射阵模块在重力作用下沿托板模块向下滑动，发射阵模块的流体阻力牵引复合缆完成释放；

第二步，发射阵工作：根据深度传感器和姿态传感器传回的数据，随时调整尾舵板的旋转角度，以达到调节被动阵和发射阵模块的深度和姿态目的；

第三步，回收发射阵：绞车系统动作，回收复合缆到绞车系统上，发射阵模块受牵引到托板模块上，抱紧装置动作抱紧发射阵模块，滑车系统控制托板模块返回工作箱体完成回收动作。