[发明专利]一种计算补偿旋转角度的方法及装置

说明书

本发明提供一种计算补偿旋转角度的方法及装置，所述方法包括：根据图像采集设备的旋转角度和所述图像采集设备上摄像头的安装角度，获取所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度；根据所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取所述目标拍摄物图像的补偿旋转角度。本发明实现根据图像采集设备的旋转角度和图像采集设备上摄像头的安装角度动态计算拍目标拍摄物图像的补偿旋转角度，方法简单，提高了程序的通用性和补偿旋转角度计算的精确性。

技术领域

本发明属于图像拍摄技术领域，更具体地，涉及一种计算补偿旋转角度的方法及装置。

背景技术

人脸识别是指通过图像采集设备获取用户的面部图像，再使用人脸识别算法对其脸部的五官位置、脸型和角度进行计算分析，进而与自身数据库里已有的范本进行比对，从而判断用户的真实身份。目前的人脸识别算法普遍要求用于人脸检测的摄像头预览帧为人眼视觉的自然角度。

然而，图像采集设备中的摄像头往往受限于结构设计，如外壳和PCB(PrintedCircuit Board，印刷线路板)，而不能以摄像头的自然角度安装，一般会旋转90°、180°或270°，旋转的角度取决于设备制造商的设计。因此，采集的图像从人眼的视觉上来看会相应产生-90°、-180°或-270°的旋转，即画面中的对象会朝相反方向旋转。并且对于手持设备而言，使用者亦可能以各种角度持有设备，如横屏或竖屏等。以上两点不确定性因素导致最终图像的补偿旋转角度动态变化。

由于人脸识别设备往往专机专用，因此很多厂商将补偿旋转角度分别设置为0、90、180和270进行人工测试，将符合人眼视觉的补偿旋转角度作为常量在程序中进行定义。这种做法对于固定的成品设备而言没有问题，但在以下环境中存在较大问题：1、对于手持设备而言，这种做法限制了使用者必须按照约定的姿态持有设备进行照片拍摄，例如：竖屏(up)、上下倒置(upside-down)、横屏左(horizontal-left)、横屏右(horizontal-right)；2、若将人脸识别算法封装成二次开发接口(SDK)，不同客户在不同设备上调用该接口时，由于不同设备的属性不同，如摄像头的安装角度不同，很可能出现采集的图像不是正立的，从而无法进行后续人脸检测与识别，大大降低程序通用性。还有一种方法是根据设备的型号查询预先存储的该型号对应的补充旋转角度，当出现一种新产品时，无法查询到补充旋转角度，而且预先需要对该型号的设备进行补充旋转角度测试，将符合人眼视觉的补偿旋转角度与该型号进行存储，费时费力，且浪费资源。

综上所述，现有补偿旋转角度计算方法一方面需要进行人工多次测试，以及设备型号和补充旋转角度的关联存储，费时费力，浪费资源；另一方面，限制拍摄姿态，且通用性差。

发明内容

为克服上述现有的预览帧的补偿旋转角度计算方法费时费力、浪费资源、限制拍摄角度且通用性差的问题或者至少部分地解决上述问题，本发明提供一种计算补偿旋转角度的方法及装置。

根据本发明的第一方面，提供一种计算补偿旋转角度的方法，包括：

根据图像采集设备的旋转角度和所述图像采集设备上摄像头的安装角度，获取所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度；

根据所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取所述目标拍摄物图像的补偿旋转角度。

根据本发明第二方面提供一种计算补偿旋转角度的装置，包括：

第一获取模块，用于根据图像采集设备的旋转角度和所述图像采集设备上摄像头的安装角度，获取所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度；

第二获取模块，用于根据所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取所述目标拍摄物图像的补偿旋转角度。

根据本发明的第三方面，提供一种电子设备，包括：